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Rodovia Chico Xavier, BR-153
476.3 km, 5 h 48 min
| Siga para norte na Avenida Olímpio Jacinto da Silva | 100 m | |
| Vire à esquerda para Rua Maria Isabel de Lima | 200 m | |
| Vire à esquerda em Avenida das Torres | 450 m | |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Avenida das Torres | 25 m | |
| Vire à suave à direita right para Avenida das Torres | 500 m | |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Avenida das Torres | 10 m | |
| Vire à suave à direita right para Avenida das Torres | 350 m | |
| Vire à direita | 60 m | |
| Vire à direita para Avenida Salomão Abdanur | 700 m | |
| Vire à direita | 90 m | |
| Vire à direita para Avenida Sargento Wilson Damasceno de Macedo | 550 m | |
| Continue à direto para Rua Sepetiba | 150 m | |
| Continue à esquerda para Rua Sepetiba | 500 m | |
| Continue à direto para Avenida Aloisio Oliveira Ferreira | 300 m | |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Avenida Aloisio Oliveira Ferreira | 60 m | |
| Siga em frente para Avenida Aloisio Oliveira Ferreira | 450 m | |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Avenida Doutor Randolfo Borges Júnior | 55 m | |
| Vire à suave à direita right para Avenida Doutor Randolfo Borges Júnior | 2.5 km | |
| Entre na rotatória e peque a 3ª saída para Avenida Nonô Prata | 150 m | |
| Siga em frente para Avenida Nonô Prata | 1.5 km | |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída | 20 m | |
| Siga em frente | 400 m | |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída | 60 m | |
| Siga em frente | 200 m | |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Chico Xavier (BR-050) | 100 km | |
| Pegue a rampa em direção à BR-365: Roosevelt | 200 m | |
| Junte-se à esquerda para BR-050 | 45 m | |
| Continue à direto para Rodovia BR-365 (BR-365) | 5.5 km | |
| Continue à direto para Avenida Juscelino Kubitscheck (BR-365) | 1 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Avenida Juscelino Kubitscheck (BR-365) | 1.5 km | |
| Continue à direto para Rodovia BR-365 (BR-365) | 80 km | |
| Pegue a rampa à direita | 550 m | |
| Continue à direto | 250 m | |
| Junte-se à esquerda para BR-153 | 55 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Avenida dos Barbosas | 800 m | |
| Vire à suave à esquerda para BR-452 | 35 m | |
| Junte-se à esquerda para BR-153 | 200 km | |
| Pegue a rampa à direita | 60 m | |
| Siga em frente para Pista Marginal | 2.5 km | |
| Pegue a rampa à direita em direção à Garavelo | 100 m | |
| Continue à direto para Via Expressa Anel Viário | 150 m | |
| Junte-se à esquerda para Via Expressa Anel Viário | 1.5 km | |
| Continue à direto para Rua Monte Carmelo | 2 km | |
| Continue à direto para Avenida V-8 | 2.5 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 3ª saída para Avenida V-8 | 70 m | |
| Siga em frente para Avenida V-8 | 800 m | |
| Continue à direto para Avenida da Liberdade | 300 m | |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Avenida da Liberdade | 60 m | |
| Vire à direita para Avenida da Liberdade | 1 km | |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Avenida da Liberdade | 70 m | |
| Vire à suave à direita right para Avenida da Liberdade | 400 m | |
| Entre na rotatória e peque a 4ª saída para Avenida da Liberdade | 80 m | |
| Vire à suave à direita right para Avenida da Liberdade | 700 m | |
| Continue à direto para Avenida Dom Pedro 1 | 350 m | |
| Entre na rotatória e peque a 3ª saída para Avenida União | 70 m | |
| Vire à direita para Avenida União | 1.5 km | |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para Avenida União | 70 m | |
| Vire à direita para Avenida União | 550 m | |
| Entre na rotatória e peque a 3ª saída para Avenida Ville | 80 m | |
| Vire à direita para Avenida Ville | 300 m | |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Avenida Ville | 50 m | |
| Siga em frente para Avenida Ville | 450 m | |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para Avenida Ville | 70 m | |
| Siga em frente para Avenida Ville | 400 m | |
| Entre na rotatória e peque a 3ª saída para Avenida Ville | 70 m | |
| Vire à suave à direita right para Avenida Ville | 550 m | |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Avenida Ville | 70 m | |
| Vire à suave à direita right para Avenida Ville | 500 m | |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Avenida Ville | 80 m | |
| Vire à suave à direita right para Avenida Ville | 550 m | |
| Entre na rotatória e peque a 3ª saída para Avenida Ville | 100 m | |
| Vire à direita para Avenida Ville | 500 m | |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Avenida Ville | 100 m | |
| Vire à direita para Avenida Ville | 1 km | |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para Anel Viário | 80 m | |
| Vire à direita para Anel Viário | 900 m | |
| Pegue a rampa à direita em direção à BR-060: Guapo | 200 m | |
| Junte-se à esquerda para BR-060 Pista Lateral | 300 m | |
| Pegue a rampa à esquerda para BR-060 | 9 km | |
| Pegue a rampa à direita | 450 m | |
| Vire à esquerda | 70 m | |
| Vire à esquerda para Rua de Acesso BR - 060 | 40 m | |
| Vire à direita para Avenida Comercial | 350 m | |
| Você chegou ao seu destino | 0 m |
Rodovia Senador Eliseu Resende, BR-153
482.5 km, 6 h 13 min
| Siga para norte na Avenida Olímpio Jacinto da Silva | 100 m | |
| Vire à esquerda para Rua Maria Isabel de Lima | 200 m | |
| Vire à esquerda em Avenida das Torres | 450 m | |
| Entre na rotatória e peque a 3ª saída para Avenida Maria Machado Santos | 50 m | |
| Vire à direita para Avenida Maria Machado Santos | 150 m | |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para Rua Luxemburgo | 5 m | |
| Siga em frente para Rua Luxemburgo | 1.5 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Rua João Pinheiro | 1.5 km | |
| Vire à direita para Rua Governador Valadares | 100 m | |
| Vire à esquerda para Rua Senador Pena | 350 m | |
| Vire à direita em Rua São Sebastião | 150 m | |
| Vire à esquerda para Avenida Santos Dumont | 1 km | |
| Vire à suave à esquerda | 70 m | |
| Vire à esquerda | 90 m | |
| Continue à direita para Avenida Santa Beatriz da Silva | 1.5 km | |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Avenida Santa Beatriz da Silva | 45 m | |
| Vire à direita para Avenida Santa Beatriz da Silva | 500 m | |
| Continue à direto para Rua Segismundo Carlos Ferreira | 350 m | |
| Vire à direita para Avenida João XXIII (MG-427) | 300 m | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Avenida Maria Rodrigues da Cunha Rezende | 900 m | |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Avenida Maria Rodrigues da Cunha Rezende | 30 m | |
| Vire à suave à direita right para Avenida Maria Rodrigues da Cunha Rezende | 400 m | |
| Entre na rotatória e peque a 3ª saída para Avenida Maria Rodrigues da Cunha Rezende | 40 m | |
| Vire à suave à direita right para Avenida Maria Rodrigues da Cunha Rezende | 60 m | |
| Continue à direto para Avenida Maria Rodrigues da Cunha Rezende | 150 m | |
| Continue à direto para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 90 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 15 km | |
| Vire à direita para BR-153 | 40 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para BR-153 | 100 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Avenida dos Barbosas | 800 m | |
| Vire à suave à esquerda para BR-452 | 35 m | |
| Junte-se à esquerda para BR-153 | 200 km | |
| Pegue a rampa à direita | 60 m | |
| Siga em frente para Pista Marginal | 2.5 km | |
| Pegue a rampa à direita em direção à Garavelo | 100 m | |
| Continue à direto para Via Expressa Anel Viário | 150 m | |
| Junte-se à esquerda para Via Expressa Anel Viário | 1.5 km | |
| Continue à direto para Rua Monte Carmelo | 2 km | |
| Continue à direto para Avenida V-8 | 2.5 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 3ª saída para Avenida V-8 | 70 m | |
| Siga em frente para Avenida V-8 | 800 m | |
| Continue à direto para Avenida da Liberdade | 300 m | |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Avenida da Liberdade | 60 m | |
| Vire à direita para Avenida da Liberdade | 1 km | |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Avenida da Liberdade | 70 m | |
| Vire à suave à direita right para Avenida da Liberdade | 400 m | |
| Entre na rotatória e peque a 4ª saída para Avenida da Liberdade | 80 m | |
| Vire à suave à direita right para Avenida da Liberdade | 700 m | |
| Continue à direto para Avenida Dom Pedro 1 | 350 m | |
| Entre na rotatória e peque a 3ª saída para Avenida União | 70 m | |
| Vire à direita para Avenida União | 1.5 km | |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para Avenida União | 70 m | |
| Vire à direita para Avenida União | 550 m | |
| Entre na rotatória e peque a 3ª saída para Avenida Ville | 80 m | |
| Vire à direita para Avenida Ville | 300 m | |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Avenida Ville | 50 m | |
| Siga em frente para Avenida Ville | 450 m | |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para Avenida Ville | 70 m | |
| Siga em frente para Avenida Ville | 400 m | |
| Entre na rotatória e peque a 3ª saída para Avenida Ville | 70 m | |
| Vire à suave à direita right para Avenida Ville | 550 m | |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Avenida Ville | 70 m | |
| Vire à suave à direita right para Avenida Ville | 500 m | |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Avenida Ville | 80 m | |
| Vire à suave à direita right para Avenida Ville | 550 m | |
| Entre na rotatória e peque a 3ª saída para Avenida Ville | 100 m | |
| Vire à direita para Avenida Ville | 500 m | |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Avenida Ville | 100 m | |
| Vire à direita para Avenida Ville | 1 km | |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para Anel Viário | 80 m | |
| Vire à direita para Anel Viário | 900 m | |
| Pegue a rampa à direita em direção à BR-060: Guapo | 200 m | |
| Junte-se à esquerda para BR-060 Pista Lateral | 300 m | |
| Pegue a rampa à esquerda para BR-060 | 9 km | |
| Pegue a rampa à direita | 450 m | |
| Vire à esquerda | 70 m | |
| Vire à esquerda para Rua de Acesso BR - 060 | 40 m | |
| Vire à direita para Avenida Comercial | 350 m | |
| Você chegou ao seu destino | 0 m |
CH / CH
