| Siga para sudoeste | 700 m |
| Vire à esquerda em BR-146 | 2 km |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Avenida Vicente Picardi | 45 m |
| Siga em frente para Avenida Vicente Picardi | 250 m |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para MG-341 | 60 km |
| Continue à direto para Avenida Francisco Machado Sousa | 1 km |
| Vire à suave à direita right | 15 m |
| Siga em frente para Avenida Francisco Machado Sousa | 250 m |
| Continue à direto para Rua Padre Abel (MG-341) | 300 m |
| Vire à suave à esquerda | 80 m |
| Continue à direto para Rua Doutor Higino | 300 m |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para Rua Doutor Higino | 3.5 m |
| Siga em frente para Rua Doutor Higino | 15 m |
| Siga em frente para Praça Doutor Avelino Queiroz | 100 m |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Praça Doutor Avelino Queiroz (MG-341) | 15 m |
| Vire à suave à direita right para Praça Doutor Avelino Queiroz (MG-341) | 250 m |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Praça Doutor Avelino Queiroz | 50 m |
| Curva suave à esquerda para Praça Doutor Avelino Queiroz | 45 m |
| Vire à direita para Rua Floriano Peixoto | 400 m |
| Siga em frente para Avenida Presidente Juscelino Kubitscheck | 600 m |
| Pegue a rampa à direita | 60 m |
| Junte-se à esquerda para MG-050 | 1.5 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para MG-050 | 150 km |
| Continue à direto para Rodovia MG-050 (MG-050) | 5 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 90 m |
| Continue à direto para BR-265 | 5.5 km |
| Siga em frente para BR-265 | 20 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Rodovia Altino Arantes | 15 km |
| Entre na Rodovia Altino Arantes e pegue a 1ª saída para Rodovia Altino Arantes (SP-351) | 15 m |
| Siga em frente para Rodovia Altino Arantes (SP-351) | 6 km |
| Entre na Rodovia Altino Arantes e pegue a 1ª saída para Rodovia Altino Arantes (SP-351) | 30 m |
| Vire à suave à direita right para Rodovia Altino Arantes (SP-351) | 1 km |
| Entre na Rodovia Altino Arantes e pegue a 1ª saída para Rodovia Altino Arantes (SP-351) | 45 m |
| Vire à suave à direita right para Rodovia Altino Arantes (SP-351) | 1.5 km |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para Rodovia Altino Arantes (SP-351) | 70 m |
| Siga em frente para Rodovia Altino Arantes (SP-351) | 25 km |
| Entre na rotatória e peque a 4ª saída em direção à SPA-348 | 500 m |
| Vire à suave à direita right em direção à SPA-348 | 500 m |
| Siga em frente para SPA-348 | 300 m |
| Pegue a rampa | 1 km |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Cândido Portinari (SP-334) | 30 km |
| Pegue a rampa à esquerda em direção à SP-330 | 600 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Anhanguera (SP-330) | 10 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à SP-330 | 350 m |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Rodovia Anhanguera (SP-330) | 300 m |
| Continue à direto para Rodovia Antônio Machado Sant'Anna (SP-255) | 80 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Rodovia Comandante João Ribeiro de Barros (SP-255) | 50 km |
| Curva suave à direita para Rodovia Comandante João Ribeiro de Barros (SP-255) | 15 km |
| Continue à direto para Contorno Rodoviário Antônio Prado Galvão de Barros (SP-255) | 5.5 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à SP-225 | 450 m |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para Rodovia Comandante João Ribeiro de Barros (SP-225) | 15 m |
| Siga em frente para Rodovia Comandante João Ribeiro de Barros (SP-225) | 45 km |
| Continue à direto para Rodovia Engenheiro João Baptista Cabral Rennó (SP-225) | 6 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Rua Levy Lenotti | 1.5 km |
| Continue à direto para Rua Sérgio Arcangelo | 1 km |
| Siga em frente para Rodovia Marechal Rondon (Marginal) | 1.5 km |
| Continue à direto para Rua Amazonas | 200 m |
| Continue à direto para Rodovia Marechal Rondon (Marginal) | 500 m |
| Continue à direto | 500 m |
| Continue à direto para Rua Benedito Marcondes | 1.5 km |
| Vire à esquerda | 35 m |
| Siga em frente para Avenida Doutor Nuno de Assis | 200 m |
| Pegue a rampa à direita | 300 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Marechal Rondon (SP-300) | 35 km |
| Pegue a rampa à direita | 250 m |
| Entre na rotatória e peque a 3ª saída | 80 m |
| Siga em frente | 100 m |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para SPA 376/300 SUL | 45 m |
| Siga em frente para SPA 376/300 SUL | 4 km |
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