| Siga para sudoeste | 450 m |
| Vire à esquerda | 1.5 km |
| Vire à direita para MG-010 | 1 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para MG-010 | 10 km |
| Siga em frente para MG-010 | 2 km |
| Vire à direita para Avenida Maria do Amparo Lages Aguiar (MG-010) | 200 m |
| Continue à direita para Rua Municipal (MG-010) | 20 km |
| Continue à direto para Rua do Rosário (MG-010) | 200 m |
| Continue à esquerda para Avenida Orestes Duarte (MG-010) | 20 km |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para BR-259 | 15 m |
| Vire à direita para BR-259 | 700 m |
| Vire à esquerda para MGC-259 | 4 km |
| Vire à suave à direita right | 80 m |
| Curva suave à esquerda para Rodovia BR-259 (MGC-259) | 400 m |
| Pegue a rampa à esquerda | 50 m |
| Junte-se à direita para MGC-259 | 100 m |
| Vire à direita para Rua Pará (MG-010) | 250 m |
| Continue à direto para Rua Minas Gerais (MG-010) | 25 km |
| Siga em frente para MG-010 | 20 km |
| Siga em frente para MG-010 | 20 km |
| Vire à suave à direita right para Rua Famacêutico Orlando Guerra (MG-010) | 25 m |
| Continue à direto para Avenida Juscelino Kubitschek (MG-010) | 1 km |
| Continue à direto para Rua Professor Juvêncio Policarpo (MG-010) | 200 m |
| Vire à suave à direita right para Praça da Saudade (MG-010) | 25 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Rodovia Rúbio Ortiz von Bentzeen Rodrigues (MG-010) | 250 m |
| Curva suave à esquerda para Rodovia Rúbio Ortiz von Bentzeen Rodrigues (MG-010) | 40 km |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Rodovia Bom Caminho do Castrinho (MG-010) | 20 m |
| Siga em frente para Rodovia Bom Caminho do Castrinho (MG-010) | 700 m |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída | 50 m |
| Vire à suave à direita right | 300 m |
| Vire à suave à esquerda para Rodovia Bom Caminho do Castrinho (MG-010) | 500 m |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Rodovia Bom Caminho do Castrinho (MG-010) | 35 m |
| Vire à suave à direita right para Rodovia Bom Caminho do Castrinho (MG-010) | 50 km |
| Siga em frente para Rodovia Bom Caminho do Castrinho | 200 m |
| Continue à direto para Ponte Delma Pinto Coelho de Oliveira | 150 m |
| Continue à direto para Avenida São Sebastião (MG-010) | 2.5 km |
| Curva suave à direita para Avenida São Sebastião (MG-010) | 1 km |
| Continue à direto para Rua Pinto Alves (MG-010) | 700 m |
| Vire à suave à esquerda para Rua Pinto Alves (MG-010) | 800 m |
| Vire à esquerda para Rua Pinto Alves (MG-010) | 3.5 km |
| Vire à direita | 25 m |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para Avenida Prefeito João Daher (MG-010) | 7 m |
| Siga em frente para Avenida Prefeito João Daher (MG-010) | 550 m |
| Entre na Praça da Bíblia e pegue a 2ª saída para Avenida Prefeito João Daher (MG-010) | 80 m |
| Vire à suave à direita right para Avenida Prefeito João Daher (MG-010) | 1 km |
| Entre na Praça Vice-Prefeito Ricardo Horta e pegue a 2ª saída para Avenida Doutor Lund (MG-010) | 25 m |
| Siga em frente para Avenida Doutor Lund (MG-010) | 600 m |
| Continue à direto para Avenida Acadêmico Nilo Figueiredo (MG-010) | 350 m |
| Continue à direto para Rua Acadêmico Nilo Figueiredo (MG-010) | 2 km |
| Continue à direto para Avenida Salgado Filho (MG-010) | 2 km |
| Continue à direto para Viaduto Engenheiro Randolfo Diniz Filho (MG-010) | 300 m |
| Pegue a rampa para MG-010 | 10 km |
| Continue à direto para Rodovia Papa João Paulo II (MG-010) | 5.5 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Avenida Cristiano Machado | 700 m |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Avenida Cristiano Machado | 5 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Avenida Cristiano Machado | 300 m |
| Pegue a rampa em direção à BR-262 | 300 m |
| Vire à suave à direita right para Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-262) | 55 m |
| Pegue a rampa à esquerda em direção à BR-262 | 150 m |
| Junte-se à esquerda para Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-262) | 15 km |
| Pegue a rampa à direita | 55 m |
| Continue à direto para BR-040 | 450 m |
| Junte-se à esquerda para Avenida Amazonas | 350 m |
| Continue à direto para Avenida Cardeal Eugênio Pacelli | 2.5 km |
| Continue à direto para Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 5 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à BR-381 | 450 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 8 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Contorno de Betim (BR-262) | 7 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em direção à Sao Paulo | 1 km |
| Junte-se à direita para Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 150 km |
| Continue à direto para Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 200 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à BR-459: Santa Rita Sapucaí | 200 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Wenceslau Braz (BR-459) | 600 m |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para BR-459 | 10 km |
| Pegue a rampa à direita | 45 m |
| Junte-se à esquerda para MG-173 | 20 km |
| Vire à esquerda para Avenida Barão do Rio Branco (MG-173) | 450 m |
| Vire à suave à esquerda para Rua Seis de Agosto (MG-173) | 10 km |
| Siga em frente para MG-173 | 6 km |
| Vire à suave à direita right para Avenida João 23 (MG-173) | 150 m |
| Vire à esquerda para Avenida Avelino Ribeiro (MG-173) | 15 km |
| Continue à direto para Rodovia Vereador Júlio da Silva (SP-042) | 8 km |
| Continue à direto para MG-173 | 8 km |
| Vire à esquerda para Estrada do Cassununga | 3 km |
| Continue à direita para Estrada do Cassununga | 1.5 km |
| Vire à acentuada à direita para Rodovia Monteiro Lobato (SP-050) | 1 km |
| Vire à esquerda para Estrada Municipal - 046 - Fazenda Velha | 1 km |
| Continue à direto para Estrada Muninicipal Arlindo Inacio Fernandes | 2.5 km |
| Curva suave à esquerda para Estrada Machadinho | 1.5 km |
| Vire à suave à direita right para Rua Dona Maria Ferreira de Lima (SP-046) | 1 km |
| Curva suave à direita para Avenida Ministro Nelson Hungria (SP-046) | 700 m |
| Na rotatória, continue em frente para Avenida Ministro Nelson Hungria (SP-046) | 600 m |
| Continue à direto para Avenida Antônio Joaquim de Oliveira (SP-046) | 250 m |
| Continue à direto para Rodovia Oswaldo Barbosa Guisardi (SP-046) | 3 km |
| Vire à suave à direita right | 100 m |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para Rodovia Oswaldo Barbosa Guisardi (SP-046) | 10 m |
| Siga em frente para Rodovia Oswaldo Barbosa Guisardi (SP-046) | 700 m |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 450 m |
| Junte-se à direita para Rodovia Floriano Rodrigues Pinheiro (SP-123) | 20 km |
| Entre na Rodovia Floriano Rodrigues Pinheiro e pegue a 2ª saída para Rodovia Floriano Rodrigues Pinheiro (SP-123) | 40 m |
| Siga em frente para Rodovia Floriano Rodrigues Pinheiro (SP-123) | 10 km |
| Continue à direto para Rodovia Governador Carvalho Pinto (SPI 117/070) | 35 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à Paraibuna | 600 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia dos Tamoios (SP-099) | 70 km |
| Pegue a rampa à direita | 150 m |
| Junte-se à esquerda para Avenida Presidente Campos Sales (SP-099) | 700 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia dos Tamoios (SPI 097/055) | 25 km |
| Siga em frente para Rua Antônio Goulart Marmo (SP-055) | 150 m |
| Vire à direita em Avenida do Outeiro (SP-055) | 100 m |
| Continue à direto para Rua do Cais | 250 m |
| Vire à direita para Avenida Antônio Januário do Nascimento | 400 m |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Avenida Antônio Januário do Nascimento | 200 m |
| Pegue a balsa Balsa São Sebastião - Ilhabela | 2.5 km |
| Continue à direto para Avenida Princesa Isabel | 450 m |
| Continue à esquerda para Avenida Princesa Isabel (SP-131) | 250 m |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para Avenida Princesa Isabel (SP-131) | 5.5 m |
| Siga em frente para Avenida Princesa Isabel (SP-131) | 900 m |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para Avenida Princesa Isabel (SP-131) | 25 m |
| Vire à direita para Avenida Princesa Isabel (SP-131) | 1.5 km |
| Continue à direto para Avenida Almirante Tamandaré (SP-131) | 300 m |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Avenida Almirante Tamandaré (SP-131) | 15 m |
| Vire à suave à direita right para Avenida Almirante Tamandaré (SP-131) | 350 m |
| Na rotatória, continue em frente para Avenida Almirante Tamandaré (SP-131) | 350 m |
| Continue à direto para Avenida Pedro Paulo de Moraes (SP-131) | 150 m |
| Continue à direto para Avenida Pedro Paula de Moraes (SP-131) | 1 km |
| Continue à direto para Rua Dona Germania (SP-131) | 800 m |
| Vire à esquerda para Rua Washington Luiz | 15 m |
| Você chegou ao seu destino | 0 m |