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MG-353, Rodovia Presidente Dutra
718.2 km, 10 h 48 min
| Siga para noroeste | 500 m | |
| Continue à direto para Estrada da Graminha | 300 m | |
| Continue à direto para Rua Raul Vicente Ferreira | 100 m | |
| Vire à direita para Rua Custódio Vieira Torres | 400 m | |
| Vire à esquerda para Praça São Sebastião | 70 m | |
| Curva suave à esquerda para Rua Maestro João Romão de Carvalho | 600 m | |
| Continue à direto para Rua Doutor Juquita Miranda | 200 m | |
| Vire à esquerda em Avenida Senador Cupertino | 90 m | |
| Vire à suave à direita right para Rua Juquinha Pinto Coelho | 600 m | |
| Entre na Trevo Rio Casca e peque a 1ª saída | 15 m | |
| Siga em frente | 70 m | |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 1 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para BR-262 | 25 m | |
| Pegue a rampa | 55 m | |
| Entre na Trevo de Ponte Nova e pegue a 5ª saída para MG-329 | 150 m | |
| Vire à suave à direita right para MG-329 | 35 km | |
| Continue à direto para Rua Doutor José Sete de Barros | 300 m | |
| Vire à suave à esquerda para Avenida Doutor José Grossi | 250 m | |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para Avenida Francisco Vieira Martins (MG-329) | 60 m | |
| Vire à direita para Avenida Francisco Vieira Martins (MG-329) | 1 km | |
| Vire à acentuada à direita para Avenida Abdala Felício | 100 m | |
| Vire à acentuada à esquerda para Avenida Custódio Silva | 300 m | |
| Faça um retorno para Avenida Abdala Felício (BR-120) | 90 m | |
| Vire à direita para Rua Felisberto Leopoldo (BR-120) | 45 km | |
| Pegue a rampa à esquerda para BR-120 | 40 m | |
| Junte-se à direita para BR-120 | 700 m | |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para BR-120 | 15 m | |
| Siga em frente para BR-120 | 15 km | |
| Siga em frente para BR-120 | 3 km | |
| Curva suave à esquerda para Rodovia Depudato Luis Soares da Rocha (BR-120) | 25 km | |
| Siga em frente para BR-120 | 300 m | |
| Continue à direto para BR-120 | 15 km | |
| Siga em frente para BR-120 | 2 km | |
| Siga em frente para Avenida dos Ex-Combatentes (BR-120) | 1.5 km | |
| Entre na Praça Nilton Carneiro e pegue a 1ª saída para Avenida dos Ex-Combatentes (BR-265) | 25 m | |
| Siga em frente para Avenida dos Ex-Combatentes (BR-265) | 3 km | |
| Siga em frente para Avenida Engenheiro João Cataldo Pinto (BR-265) | 8 km | |
| Continue à direto para Avenida Doutor João Cataldo Pinto (BR-265) | 15 km | |
| Pegue a rampa para BR-265 | 50 m | |
| Pegue a rampa para BR-265 | 9 km | |
| Pegue a rampa à direita em direção à BR-265 | 250 m | |
| Junte-se à esquerda | 25 m | |
| Pegue a rampa à direita | 50 m | |
| Vire à suave à direita right para MG-133 | 50 m | |
| Continue à direto para Rodovia MG-133 (MG-133) | 2 km | |
| Continue à direto para MG-133 | 600 m | |
| Curva suave à direita para Rodovia MG-133 (MG-133) | 45 km | |
| Continue à direto para MG-353 | 10 km | |
| Vire à suave à esquerda para MG-353 | 100 m | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para MG-353 | 10 km | |
| Siga em frente para Avenida Juiz de Fora (MG-353) | 4 km | |
| Curva suave à esquerda para Avenida Barão do Rio Branco (MG-353) | 4 km | |
| Vire à direita para Avenida Presidente Itamar Franco (MG-353) | 2.5 km | |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para Avenida Doutor Paulo Japiassu Coelho (MG-353) | 10 m | |
| Siga em frente para Avenida Doutor Paulo Japiassu Coelho (MG-353) | 900 m | |
| Continue à direto para Avenida Doutor Deusdedith Salgado (MG-353) | 800 m | |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Avenida Deusdedith Salgado (MG-353) | 70 m | |
| Siga em frente para Avenida Deusdedith Salgado (MG-353) | 3.5 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em direção à BR-040 | 500 m | |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 3 km | |
| Pegue a rampa à direita em direção à MG-353: Belmiro Braga | 100 m | |
| Continue à direto para MG-353 | 15 km | |
| Siga em frente para MG-353 | 10 km | |
| Siga em frente para MG-353 | 45 km | |
| Vire à direita para RJ-151 | 20 km | |
| Continue à direto para RJ-151 | 15 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para BR-494 | 20 km | |
| Curva suave à direita para BR-494 - RJ-153 (BR-494) | 10 km | |
| Vire à direita | 80 m | |
| Vire à esquerda para RJ-143 | 3 km | |
| Vire à direita para Estrada Amparo - Quatis (RJ-143) | 1.5 km | |
| Continue à direto para Estrada Amparo - Quatis (RJ-143) | 80 m | |
| Continue à direto para Estrada Amparo - Quatis (RJ-143) | 2.5 km | |
| Continue à direto para Estrada Amparo - Quatis (RJ-143) | 8 km | |
| Continue à esquerda para Estrada Amparo - Quatis (RJ-143) | 1 km | |
| Continue à direto para Rua Vereador Victor Marcondes Sampio (RJ-143) | 3.5 km | |
| Continue à direto para Rua Coronel José Leite | 150 m | |
| Vire à direita para Rua Delfim Froes | 150 m | |
| Vire à esquerda para Rua Coronel Alfredo Soares de Oliveira | 200 m | |
| Vire à direita para Avenida Euclides Alves Guimarães Cotia | 1.5 km | |
| Siga em frente para Avenida Roberto Silveira (RJ-159) | 90 m | |
| Continue à direto para Rodovia Floriano-Quatis (RJ-159) | 5 km | |
| Vire à direita em Rua Barros Viana (RJ-159) | 200 m | |
| Vire à esquerda para Rua Martins Tostes (RJ-159) | 100 m | |
| Vire à direita para RJ-159 | 100 m | |
| Vire à esquerda para RJ-159 | 700 m | |
| Junte-se à direita para Rodovia Presidente Dutra (BR-116) | 40 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Rodovia Presidente Dutra (BR-116) | 150 km | |
| Continue à direto para Rodovia Presidente Dutra (SP-060) | 10 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 100 m | |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Presidente Dutra (SP-060) | 500 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Rodovia Presidente Dutra (SP-060) | 55 km | |
| Junte-se à esquerda para Marginal Tietê (Expressa) (SP-015) | 250 m | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Marginal Tietê Expressa (SP-015) | 450 m | |
| Pegue a rampa à direita em direção à Congonhas | 200 m | |
| Junte-se à direita para Marginal Tietê (Central) | 1.5 km | |
| Pegue a rampa à direita em direção à Congonhas | 200 m | |
| Junte-se à direita para Avenida Morvan Dias de Figueiredo (Local) | 1 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Avenida Morvan Dias de Figueiredo (Local) | 500 m | |
| Continue à direto para Avenida Assis Chateaubriand | 250 m | |
| Pegue a rampa à direita em direção à Centro | 200 m | |
| Curva suave à direita para Ponte das Bandeiras | 250 m | |
| Continue à direto para Avenida Santos Dumont | 350 m | |
| Curva suave à direita para Avenida Santos Dumont | 550 m | |
| Curva suave à direita para Avenida Santos Dumont | 70 m | |
| Continue à direto para Avenida Tiradentes | 550 m | |
| Pegue a rampa à esquerda em direção à Zona Sul | 90 m | |
| Junte-se à esquerda para Avenida Tiradentes | 90 m | |
| Continue à direto para Avenida Prestes Maia | 900 m | |
| Continue à direto para Túnel São João Paulo II | 500 m | |
| Continue à direto para Parque Anhangabau | 300 m | |
| Vire à suave à direita right em direção à Praça João Mendes | 90 m | |
| Continue à direto para Rua Santo Amaro | 800 m | |
| Vire à esquerda | 20 m | |
| Vire à esquerda para Avenida Brigadeiro Luís Antônio | 35 m | |
| Vire à direita para Rua Conde de São Joaquim | 350 m | |
| Vire à esquerda para Viaduto Condessa de São Joaquim | 150 m | |
| Vire à direita para Rua Barão de Ijuí | 250 m | |
| Pegue a rampa em direção à Avenida Vinte e Três de Maio | 250 m | |
| Junte-se à esquerda para Avenida Vinte e Três de Maio | 1 km | |
| Você chegou ao seu destino | 0 m |
Rodovia Senador Eliseu Resende, Rodovia Fernão Dias
781.3 km, 10 h 50 min
| Siga para noroeste | 500 m | |
| Continue à direto para Estrada da Graminha | 300 m | |
| Continue à direto para Rua Raul Vicente Ferreira | 100 m | |
| Vire à direita para Rua Custódio Vieira Torres | 400 m | |
| Vire à esquerda para Praça São Sebastião | 70 m | |
| Curva suave à esquerda para Rua Maestro João Romão de Carvalho | 600 m | |
| Continue à direto para Rua Doutor Juquita Miranda | 200 m | |
| Vire à esquerda em Avenida Senador Cupertino | 90 m | |
| Vire à suave à direita right para Rua Juquinha Pinto Coelho | 600 m | |
| Entre na Trevo Rio Casca e peque a 1ª saída | 15 m | |
| Siga em frente | 70 m | |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 1 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 60 km | |
| Pegue a rampa à direita | 90 m | |
| Pegue a rampa à direita | 55 m | |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 20 km | |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 100 m | |
| Vire à suave à direita right para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 25 km | |
| Pegue a rampa à direita | 55 m | |
| Vire à esquerda para MG-129 | 100 m | |
| Continue à direita para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 70 km | |
| Continue à direto para Ponte Sobre o Rio das Velhas (BR-262) | 200 m | |
| Continue à direto para Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-262) | 20 km | |
| Pegue a rampa à direita | 55 m | |
| Continue à direto para BR-040 | 450 m | |
| Junte-se à esquerda para Avenida Amazonas | 350 m | |
| Continue à direto para Avenida Cardeal Eugênio Pacelli | 2.5 km | |
| Continue à direto para Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 5 km | |
| Pegue a rampa à direita em direção à BR-381 | 450 m | |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 8 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Contorno de Betim (BR-262) | 7 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em direção à Sao Paulo | 1 km | |
| Junte-se à direita para Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 150 km | |
| Continue à direto para Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 350 km | |
| Pegue a rampa em direção à SP-010 | 55 m | |
| Continue à direto para Rodovia Fernão Dias (SP-010) | 20 km | |
| Pegue a rampa à direita em direção à São Paulo | 800 m | |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Presidente Dutra (SP-060) | 4 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em direção à Centro | 250 m | |
| Continue à direto em direção à Centro | 300 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em direção à Centro | 200 m | |
| Junte-se à esquerda para Marginal Tietê (Central) | 2 km | |
| Pegue a rampa à direita em direção à Congonhas | 200 m | |
| Junte-se à direita para Avenida Morvan Dias de Figueiredo (Local) | 1 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Avenida Morvan Dias de Figueiredo (Local) | 500 m | |
| Continue à direto para Avenida Assis Chateaubriand | 250 m | |
| Pegue a rampa à direita em direção à Centro | 200 m | |
| Curva suave à direita para Ponte das Bandeiras | 250 m | |
| Continue à direto para Avenida Santos Dumont | 350 m | |
| Curva suave à direita para Avenida Santos Dumont | 550 m | |
| Curva suave à direita para Avenida Santos Dumont | 70 m | |
| Continue à direto para Avenida Tiradentes | 550 m | |
| Pegue a rampa à esquerda em direção à Zona Sul | 90 m | |
| Junte-se à esquerda para Avenida Tiradentes | 90 m | |
| Continue à direto para Avenida Prestes Maia | 900 m | |
| Continue à direto para Túnel São João Paulo II | 500 m | |
| Continue à direto para Parque Anhangabau | 300 m | |
| Vire à suave à direita right em direção à Praça João Mendes | 90 m | |
| Continue à direto para Rua Santo Amaro | 800 m | |
| Vire à esquerda | 20 m | |
| Vire à esquerda para Avenida Brigadeiro Luís Antônio | 35 m | |
| Vire à direita para Rua Conde de São Joaquim | 350 m | |
| Vire à esquerda para Viaduto Condessa de São Joaquim | 150 m | |
| Vire à direita para Rua Barão de Ijuí | 250 m | |
| Pegue a rampa em direção à Avenida Vinte e Três de Maio | 250 m | |
| Junte-se à esquerda para Avenida Vinte e Três de Maio | 1 km | |
| Você chegou ao seu destino | 0 m |
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