| Siga para oeste na Rodovia Senador Eliseu Resende | 5 km |
| Curva suave à direita para MG-111 | 80 m |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para MG-111 | 40 m |
| Pegue a rampa à direita | 50 m |
| Junte-se à esquerda para Avenida Doutor Jorge Hannas (BR-262) | 2.5 km |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para BR-262 | 20 m |
| Siga em frente para BR-262 | 700 m |
| Continue à direto para Avenida Doutor Jorge Hannas (BR-262) | 15 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para BR-262 | 70 km |
| Pegue a rampa à direita | 60 m |
| Entre na Trevo do Roma e pegue a 2ª saída para MG-329 | 50 m |
| Siga em frente para MG-329 | 55 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 5 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 60 km |
| Pegue a rampa à direita | 90 m |
| Pegue a rampa à direita | 55 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 20 km |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 100 m |
| Vire à suave à direita right para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 25 km |
| Pegue a rampa à direita | 55 m |
| Vire à esquerda para MG-129 | 100 m |
| Continue à direita para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 70 km |
| Vire à direita para Rua dos Jequitibás | 30 m |
| Continue à direita para Rua dos Jequitibás | 550 m |
| Vire à direita em Rua dos Coqueiros | 150 m |
| Vire à esquerda em Avenida Teófilo Otoni | 3.5 km |
| Continue à direto para Avenida Engenheiro Felipe Gabrich | 900 m |
| Vire à suave à esquerda para Rua João Miranda | 500 m |
| Vire à esquerda para Avenida Duque de Caxias | 1 km |
| Vire à direita para Avenida Doutor Vicente Araújo (AMG-0145) | 2.5 km |
| Entre na rotatória e peque a 3ª saída para Avenida do Carmo (MG-020) | 60 m |
| Vire à suave à direita right para Avenida do Carmo (MG-020) | 80 m |
| Siga em frente para Ponte Velha (MG-020) | 200 m |
| Curva suave à direita para Rua do Comércio (MG-020) | 450 m |
| Continue à esquerda para Rua do Comércio (MG-020) | 100 m |
| Vire à direita para Rua José Pedro de Carvalho | 900 m |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Estrada da Maravilha | 30 m |
| Siga em frente para Estrada da Maravilha | 4 km |
| Continue à direto para Avenida Mário Fonseca Viana | 4 km |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída | 5 m |
| Siga em frente | 350 m |
| Junte-se à esquerda para MG-010 | 1.5 km |
| Continue à direto para Rodovia Engenheiro João Cataldo Pinto (MG-010) | 1.5 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à Vespasiano | 100 m |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 400 m |
| Vire à suave à esquerda | 250 m |
| Siga em frente para Avenida Adélia Issa | 300 m |
| Vire à direita para Rua Tiradentes | 80 m |
| Você chegou ao seu destino | 0 m |
