| Siga para norte | 100 m |
| Junte-se à esquerda para BR-381 | 350 m |
| Pegue a rampa à esquerda em direção à BR-381 | 80 m |
| Junte-se à direita para BR-381 | 20 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para BR-381 | 9 km |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 100 m |
| Vire à suave à direita right para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 25 km |
| Pegue a rampa à direita | 55 m |
| Vire à esquerda para MG-129 | 100 m |
| Continue à direita para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 70 km |
| Continue à direto para Ponte Sobre o Rio das Velhas (BR-262) | 200 m |
| Continue à direto para Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-262) | 8 km |
| Curva suave à direita para Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-262) | 100 m |
| Pegue a rampa à direita em direção à MG-020 | 150 m |
| Pegue a rampa à esquerda | 50 m |
| Vire à esquerda para Praça Corpo de Bombeiros Militar (MG-020) | 100 m |
| Vire à esquerda | 70 m |
| Vire à esquerda para Praça Corpo de Bombeiros Militar (MG-020) | 150 m |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Avenida Cristiano Machado | 4.5 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Avenida Vilarinho | 1.5 km |
| Siga em frente para Rua Maçon Ribeiro | 300 m |
| Junte-se à esquerda para Rua Padre Pedro Pinto (LMG-806) | 5 km |
| Continue à direto para Avenida Denise Cristina da Rocha (LMG-806) | 500 m |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Avenida Denise Cristina da Rocha (LMG-806) | 20 m |
| Vire à direita para Avenida Denise Cristina da Rocha (LMG-806) | 400 m |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Avenida Denise Cristina da Rocha (LMG-806) | 20 m |
| Vire à direita para Avenida Denise Cristina da Rocha (LMG-806) | 9 km |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para LMG-806 | 9 m |
| Siga em frente para LMG-806 | 1 km |
| Vire à direita para Rua São Pedro | 150 m |
| Vire à esquerda para Rua São Paulo | 350 m |
| Continue à direto para Rua Padre Pedro Cordeiro da Rocha | 150 m |
| Vire à esquerda para Rua São Cristóvão | 70 m |
| Vire à direita para Rua Etelvina Maria de Souza | 600 m |
| Junte-se à esquerda para Rua Ari Teixeira da Costa (LMG-806) | 35 m |
| Vire à esquerda para Avenida dos Nogueiras (LMG-806) | 200 m |
| Vire à esquerda para Rua David Miguel (LMG-806) | 100 m |
| Continue à direto para Rua Eduardo Maria de Souza (LMG-806) | 400 m |
| Junte-se à direita para Rua José Pedro Pereira (LMG-806) | 1 km |
| Continue à direto para Rua Robson Eustáquio da Silva (LMG-806) | 2 km |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 25 km |
| Continue à direto para Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 25 km |
| Continue à direto para Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 40 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 200 km |
| Vire à suave à direita right | 100 m |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para BR-040 | 100 m |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 100 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 80 km |
| Vire à suave à direita right para Avenida José Rabelo de Souza | 800 m |
| Vire à suave à esquerda | 60 m |
| Siga em frente para Avenida José Rabelo de Souza | 900 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 1.5 km |
| Pegue a rampa à direita | 80 m |
| Vire à suave à esquerda | 55 m |
| Vire à suave à direita right para MG-181 | 80 km |
| Siga em frente para MG-181 | 7 km |
| Entre na rotatória e peque a 3ª saída para MG-181 | 90 m |
| Siga em frente para MG-181 | 35 km |
| Vire à esquerda para BR-251 | 8 km |
| Vire à direita | 15 km |
| Continue à direto para Avenida Adão Alves Maciel | 1 km |
| Vire à direita para Saída para Chapéu | 2 km |
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