| Siga para sudeste na Antiga Estrada dos Tropeiros para Diamantina-MG | 1.5 km |
| Continue à direto | 8 km |
| Vire à direita | 20 km |
| Continue à direto para Travessa Ozório Carlos Araújo | 200 m |
| Vire à esquerda em Travessa Ozório Carlos Araújo | 60 m |
| Vire à direita para Avenida Diamantina | 300 m |
| Continue à direto para Avenida Antônio de Carvalho Cruz | 15 km |
| Vire à suave à direita right | 4.5 km |
| Vire à direita | 80 m |
| Vire à esquerda | 4 m |
| Vire à direita | 4 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Avenida Prefeito Antônio de Carvalho | 700 m |
| Vire à esquerda em Avenida Prefeito Antônio de Carvalho | 300 m |
| Vire à direita para Estrada para Diamantina | 800 m |
| Junte-se à direita para BR-367 | 7 km |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para BR-367 | 100 m |
| Vire à suave à direita right para BR-367 | 1.5 km |
| Pegue a rampa à direita | 80 m |
| Pegue a rampa | 55 m |
| Junte-se à esquerda para BR-367 | 5 km |
| Pegue a rampa à direita | 300 m |
| Junte-se à esquerda para BR-367 | 25 km |
| Vire à suave à direita right para Rua Professora Guidu (BR-367) | 70 m |
| Continue à direto para Praça Nossa Senhora da Conceição (BR-367) | 450 m |
| Continue à direto para Avenida Diamantina (BR-367) | 700 m |
| Vire à direita para Rua Sebastião Francisco Mota (BR-367) | 300 m |
| Vire à suave à esquerda para Avenida Esplanada (BR-367) | 70 km |
| Continue à direto para MGC-367 | 60 km |
| Vire à suave à direita right | 90 m |
| Continue à direto para Rodovia Senador Murilo Badaró (BR-367) | 25 km |
| Vire à esquerda | 300 m |
| Vire à suave à direita right | 70 m |
| Você chegou ao seu destino, on the right | 0 m |