| Siga para norte na AMG-2815 | 2 km |
| Vire à esquerda em AMG-2815 | 2.5 km |
| Vire à direita para Avenida Pedro Abrantes (MG-217) | 900 m |
| Continue à direto para Rua Clemente Pego (MG-217) | 450 m |
| Siga em frente | 30 m |
| Vire à esquerda para Rua Arthur de Araújo Granado | 1.5 km |
| Continue à direto | 15 km |
| Continue à direto | 350 m |
| Vire à direita | 8 km |
| Vire à suave à direita right | 15 km |
| Continue à direto para Rua Angêlo Torquato de Souza | 200 m |
| Continue à direto para Avenida Capelinha (LMG-721) | 30 km |
| Vire à direita para MGC-120 | 5 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Rua Rio Branco | 700 m |
| Vire à acentuada à esquerda para Rua Eunésio Dias Magalhães | 80 m |
| Vire à direita para Rua Juventino Vieira | 1 km |
| Vire à suave à direita right para Anel Rodoviário (MGC-120) | 700 m |
| Vire à suave à esquerda para Rua Governador Valadares | 600 m |
| Continue à direto | 8 km |
| Vire à direita | 900 m |
| Vire à direita | 15 km |
| Continue à direto para Rua Capelinha | 400 m |
| Curva suave à esquerda para Rua Maria Dolores Gomes | 150 m |
| Vire à direita para Rua Luia Neves | 80 m |
| Curva suave à esquerda para Rua Itamarandiba | 1.5 km |
| Continue à direto | 20 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 150 m |
| Siga em frente para MG-214 | 1.5 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Anel Rodoviário Fernão Dias Pais | 4.5 km |
| Vire à direita para MGC-451 | 70 km |
| Vire à esquerda em MGC-367 | 150 m |
| Continue à direto para BR-367 | 25 km |
| Vire à direita | 100 m |
| Siga em frente para MGC-451 | 100 km |
| Vire à suave à direita right | 70 m |
| Pegue a rampa à direita | 60 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia João da Silva Maia (CMG-135) | 4 km |
| Continue à direto para Rodovia Guimarães Rosa (MGC-135) | 40 km |
| Vire à suave à direita right para Rodovia João da Silva Maia (CMG-135) | 600 m |
| Pegue a rampa à direita | 200 m |
| Curva suave à direita para Avenida Doutor Mário Tourinho (LMG-653) | 5 km |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para BR-251 | 100 m |
| Siga em frente para BR-251 | 9 km |
| Continue à direto para BR-365 | 30 km |
| Vire à direita | 100 m |
| Continue à direto para LMG-611 | 35 km |
| Vire à esquerda para Avenida Herculano Rabelo Filho (LMG-611) | 150 m |
| Vire à direita para Rua Nozinho Prates | 450 m |
| Vire à esquerda para Rua Jesus Chateaubriand de Souza (LMG-654) | 400 m |
| Vire à esquerda para Praça Samuel Barreto (LMG-654) | 70 m |
| Continue à direita para Praça Samuel Barreto (LMG-654) | 90 m |
| Siga em frente para Rua Francisco Antunes Ferreira (LMG-654) | 100 m |
| Vire à direita para Rua Padre Freitas (LMG-654) | 60 m |
| Vire à direita para Rua Coronel Leonino de Souza (LMG-654) | 200 m |
| Continue à direto para Rua Simeão Ribeiro (LMG-654) | 450 m |
| Continue à direto para Rua Firmino Duarte (LMG-654) | 600 m |
| Continue à direita para Avenida Brasília de Minas (LMG-654) | 45 km |
| Vire à suave à esquerda | 70 m |
| Vire à suave à esquerda para LMG-654 | 70 km |
| Pegue a balsa São Romão - Bentópolis de Minas | 500 m |
| Continue à direto | 50 m |
| Vire à direita para Avenida Raul Soares | 150 m |
| Vire à esquerda para Avenida Newton Gonçalves Pereira (MG-202) | 1 km |
| Vire à direita para Avenida Paulo Ivo (MG-202) | 400 m |
| Vire à suave à esquerda para MG-202 | 30 km |
| Pegue a balsa São Romão - Urucuia | 100 m |
| Continue à direto para MG-202 | 3.5 km |
| Vire à esquerda | 3.5 km |
| Vire à direita | 550 m |
| Vire à esquerda | 1.5 km |
| Vire à direita | 500 m |
| Vire à esquerda | 2 km |
| Vire à direita | 600 m |
| Vire à esquerda | 80 m |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 30 km |
| Siga em frente para MG-202 | 70 km |
| Vire à suave à direita right | 100 m |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Avenida Aristoteles Fernandes Valadare | 600 m |
| Vire à direita para Avenida Felix Pereira de Araújo | 450 m |
| Vire à esquerda para Rua Israel Pinheiro | 15 m |
| Vire à direita para Avenida Felix Pereira de Araújo | 150 m |
| Vire à esquerda em Avenida Garibaldina Fernandes Valadare | 35 m |
| Você chegou ao seu destino, on the left | 0 m |