| Siga para oeste na MGC-120 | 700 m |
| Continue à direto para Rua João Lopes Junior (BR-120) | 800 m |
| Curva suave à direita para Rua Santo Antônio (BR-120) | 800 m |
| Vire à esquerda para Rua João Peixoto | 900 m |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para Rua João Peixoto | 50 m |
| Vire à direita para Rua João Peixoto | 150 m |
| Vire à esquerda em Rua Santo Antônio (BR-120) | 700 m |
| Siga em frente para MGC-120 | 3 km |
| Siga em frente para MGC-120 | 20 km |
| Pegue a rampa à direita | 20 m |
| Junte-se à esquerda | 35 m |
| Pegue a rampa para MGC-120 | 6 km |
| Vire à suave à esquerda para MGC-120 | 20 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 200 m |
| Junte-se à esquerda para MGC-120 | 7 km |
| Continue à direto para Rua José Guimarães (BR-120) | 150 m |
| Siga em frente para Avenida Primeiro de Junho (BR-120) | 3.5 km |
| Continue à direto para MGC-120 | 2.5 km |
| Siga em frente para MGC-120 | 4.5 km |
| Vire à esquerda para LMG-780 | 20 km |
| Vire à direita para BR-259 | 20 km |
| Continue à esquerda para Avenida Governador Milton Campos (BR-120) | 4.5 km |
| Continue à direto para MGC-120 | 100 km |
| Vire à esquerda para Rua Francisco Samuel | 90 m |
| Vire à direita para Rua Cassemiro Andrade | 150 m |
| Curva suave à direita para Rua José da Silva Braga | 1.5 km |
| Continue à direto para MGC-120 | 15 km |
| Continue à direto para BR-120 | 35 km |
| Continue à direto para MG-434 | 20 km |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída em direção à BR-381: Belo Horizonte | 25 m |
| Vire à suave à direita right em direção à BR-381: Belo Horizonte | 250 m |
| Continue à direto em direção à BR-381: Belo Horizonte | 150 m |
| Continue à direto em direção à BR-381: Belo Horizonte | 200 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 55 km |
| Continue à direto para Ponte Sobre o Rio das Velhas (BR-262) | 200 m |
| Continue à direto para Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-262) | 20 km |
| Pegue a rampa à direita | 55 m |
| Continue à direto para BR-040 | 450 m |
| Junte-se à esquerda para Avenida Amazonas | 350 m |
| Continue à direto para Avenida Cardeal Eugênio Pacelli | 2.5 km |
| Continue à direto para Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 5 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à BR-381 | 450 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 8 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Contorno de Betim (BR-262) | 7 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em direção à Sao Paulo | 1 km |
| Junte-se à direita para Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 150 km |
| Continue à direto para Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 350 km |
| Pegue a rampa em direção à SP-010 | 55 m |
| Continue à direto para Rodovia Fernão Dias (SP-010) | 20 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à São Paulo | 800 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Presidente Dutra (SP-060) | 4 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em direção à Centro | 250 m |
| Continue à direto em direção à Centro | 300 m |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em direção à Centro | 200 m |
| Junte-se à esquerda para Marginal Tietê (Central) | 2 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à Congonhas | 200 m |
| Junte-se à direita para Avenida Morvan Dias de Figueiredo (Local) | 1 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Avenida Morvan Dias de Figueiredo (Local) | 500 m |
| Continue à direto para Avenida Assis Chateaubriand | 250 m |
| Pegue a rampa à direita em direção à Centro | 200 m |
| Curva suave à direita para Ponte das Bandeiras | 250 m |
| Continue à direto para Avenida Santos Dumont | 350 m |
| Curva suave à direita para Avenida Santos Dumont | 550 m |
| Curva suave à direita para Avenida Santos Dumont | 70 m |
| Continue à direto para Avenida Tiradentes | 550 m |
| Pegue a rampa à esquerda em direção à Zona Sul | 90 m |
| Junte-se à esquerda para Avenida Tiradentes | 90 m |
| Continue à direto para Avenida Prestes Maia | 900 m |
| Continue à direto para Túnel São João Paulo II | 500 m |
| Continue à direto para Parque Anhangabau | 300 m |
| Vire à suave à direita right em direção à Praça João Mendes | 90 m |
| Continue à direto para Rua Santo Amaro | 800 m |
| Vire à esquerda | 20 m |
| Vire à esquerda para Avenida Brigadeiro Luís Antônio | 35 m |
| Vire à direita para Rua Conde de São Joaquim | 350 m |
| Vire à esquerda para Viaduto Condessa de São Joaquim | 150 m |
| Vire à direita para Rua Barão de Ijuí | 250 m |
| Pegue a rampa em direção à Avenida Vinte e Três de Maio | 250 m |
| Junte-se à esquerda para Avenida Vinte e Três de Maio | 1 km |
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