| Siga para oeste na Rua Washington Luiz | 70 m |
| Vire à esquerda para Rua Doutor Carvalho (SP-131) | 150 m |
| Curva suave à direita para Rua Dona Germania (SP-131) | 700 m |
| Continue à direto para Avenida Pedro Paula de Moraes (SP-131) | 1 km |
| Continue à direto para Avenida Pedro Paulo de Moraes (SP-131) | 150 m |
| Continue à direto para Avenida Almirante Tamandaré (SP-131) | 300 m |
| Na rotatória, continue em frente para Avenida Almirante Tamandaré (SP-131) | 400 m |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para Avenida Almirante Tamandaré (SP-131) | 15 m |
| Siga em frente para Avenida Almirante Tamandaré (SP-131) | 300 m |
| Continue à direto para Avenida Princesa Isabel (SP-131) | 800 m |
| Continue à direto para Avenida São João (SP-131) | 600 m |
| Vire à esquerda em Rua Benedito Serafim Samapio | 20 m |
| Vire à direita para Rua Guaiamu (SP-131) | 100 m |
| Vire à esquerda para Rua Prefeito Geraldo C. Junqueira (SP-131) | 350 m |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para Avenida Princesa Isabel (SP-131) | 10 m |
| Vire à direita para Avenida Princesa Isabel (SP-131) | 600 m |
| Vire à direita para Caminho do Perequê | 250 m |
| Continue à esquerda para Avenida Tiradentes | 300 m |
| Continue à direto para Avenida Princesa Isabel | 150 m |
| Pegue a balsa Balsa São Sebastião - Ilhabela | 2.5 km |
| Continue à direto para Avenida Antônio Januário do Nascimento | 150 m |
| Continue à direto para Avenida São Sebastião | 350 m |
| Vire à esquerda para Avenida Doutor Altino Arantes | 150 m |
| Vire à direita para Avenida Antônio Januário do Nascimento | 150 m |
| Vire à esquerda para Rua do Cais | 250 m |
| Continue à direto para Rua do Outeiro | 150 m |
| Vire à suave à direita right para Avenida do Outeiro | 70 m |
| Vire à esquerda para Avenida Doutor Engenheiro Remo Correa da Silva (SP-055) | 300 m |
| Vire à suave à direita right para Rodovia dos Tamoios - Contorno Sul (SPI 097/055) | 20 km |
| Pegue a rampa à direita | 300 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia dos Tamoios (SP-099) | 70 km |
| Pegue a rampa à direita | 300 m |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em direção à Rio de Janeiro | 800 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Governador Carvalho Pinto (SP-070) | 30 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em direção à Taubaté | 3.5 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à Rio de Janeiro | 550 m |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em direção à Rio de Janeiro | 450 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Presidente Dutra (SP-060) | 150 km |
| Continue à direto para Rodovia Presidente Dutra (BR-116) | 10 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à Barra Mansa | 45 m |
| Vire à acentuada à direita em direção à Barra Mansa | 60 m |
| Vire à direita para Rua José Hipólito (RJ-157) | 1 km |
| Vire à direita em Avenida Domingos Mariano (RJ-153) | 600 m |
| Continue à direto para Avenida Joaquim Leite | 700 m |
| Continue à direto para Rua Francisco Vilela de Andrade Neto | 450 m |
| Continue à direto para Rua Doutor Ary Fontenelle | 700 m |
| Vire à suave à esquerda para Rodovia Doutor Sérgio Braga | 3.5 km |
| Continue à direto para Rodovia VRD 100 - Via Sérgio Braga | 1.5 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Rodovia VRD 100 - Via Sérgio Braga | 150 m |
| Continue à direto para Viaduto Álimo Antônio Francisco | 350 m |
| Siga em frente para Rodovia Lúcio Meira (BR-393) | 7 km |
| Pegue a rampa para Rodovia Lúcio Meira (BR-393) | 100 km |
| Entre na Rodovia Lúcio Meira e pegue a 1ª saída para Rodovia Lúcio Meira BR-393 | 1.5 m |
| Vire à suave à direita right para Rodovia Lúcio Meira BR-393 | 8 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à BR-040: Rio de Janeiro | 400 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 250 m |
| Pegue a rampa à direita em direção à BR-393: Sapucaia | 250 m |
| Siga em frente para Rodovia Lúcio Meira (BR-393) | 8 km |
| Continue à direto para Rodovia Lúcio Meira (BR-393) | 2 km |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Rodovia Lúcio Meira | 50 m |
| Siga em frente para Rodovia Lúcio Meira | 50 km |
| Vire à esquerda | 300 m |
| Vire à direita para Praça Presidente Vargas | 100 m |
| Continue à direto para Rua Marechal Floriano | 250 m |
| Curva suave à direita para Rua Coronel Oscar Cortes | 250 m |
| Continue à direto para Rua Tenente Mário Stwart | 400 m |
| Vire à direita para Praça Laroca | 15 m |
| Vire à esquerda para Rua Coronel Castelo Branco | 450 m |
| Continue à direto para Rua Adaozinho | 350 m |
| Continue à direto para Avenida José Teixeira | 1 km |
| Continue à direto para Estrada Municipal João Bouhid (API-080) | 3 km |
| Curva suave à esquerda para Estrada Municipal João Bouhid (API-010) | 1.5 km |
| Siga em frente para Estrada Municipal Geraldo Coutinho Brum (API-010) | 2.5 km |
| Vire à esquerda em Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 40 km |
| Siga em frente | 70 m |
| Siga em frente para Avenida Jenu Pinto de Faria | 1.5 km |
| Continue à direto para Avenida Getúlio Vargas | 900 m |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Rua José Peres | 20 m |
| Vire à direita para Rua José Peres | 400 m |
| Entre na rotatória e peque a 3ª saída para Rua José Peres | 25 m |
| Vire à direita para Rua José Peres | 550 m |
| Vire à direita para Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 25 km |
| Pegue a rampa à direita | 80 m |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 35 m |
| Vire à direita para Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 35 km |
| Vire à suave à direita right para Acesso BR-356 | 400 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 15 km |
| Curva suave à direita para Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 35 km |
| Vire à suave à direita right para BR-482 | 40 m |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Avenida Braulir Marcelino do Prado (BR-482) | 15 km |
| Siga em frente para BR-482 | 15 km |
| Faça um retorno para BR-482 | 45 m |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para BR-482 | 15 km |
| Vire à esquerda para MG-111 | 20 km |
| Siga em frente para MG-111 | 20 km |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para MG-108 | 15 m |
| Siga em frente para MG-108 | 15 km |
| Pegue a rampa | 90 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 5 km |
| Pegue a rampa à esquerda | 100 m |
| Junte-se à direita para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 100 m |
| Vire à direita para Rodovia Estadual Pedro Paiva (MG-108) | 25 km |
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