| Siga para oeste na Rua Washington Luiz | 70 m |
| Vire à esquerda para Rua Doutor Carvalho (SP-131) | 150 m |
| Curva suave à direita para Rua Dona Germania (SP-131) | 700 m |
| Continue à direto para Avenida Pedro Paula de Moraes (SP-131) | 1 km |
| Continue à direto para Avenida Pedro Paulo de Moraes (SP-131) | 150 m |
| Continue à direto para Avenida Almirante Tamandaré (SP-131) | 300 m |
| Na rotatória, continue em frente para Avenida Almirante Tamandaré (SP-131) | 400 m |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para Avenida Almirante Tamandaré (SP-131) | 15 m |
| Siga em frente para Avenida Almirante Tamandaré (SP-131) | 300 m |
| Continue à direto para Avenida Princesa Isabel (SP-131) | 800 m |
| Continue à direto para Avenida São João (SP-131) | 600 m |
| Vire à esquerda em Rua Benedito Serafim Samapio | 20 m |
| Vire à direita para Rua Guaiamu (SP-131) | 100 m |
| Vire à esquerda para Rua Prefeito Geraldo C. Junqueira (SP-131) | 350 m |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para Avenida Princesa Isabel (SP-131) | 10 m |
| Vire à direita para Avenida Princesa Isabel (SP-131) | 600 m |
| Vire à direita para Caminho do Perequê | 250 m |
| Continue à esquerda para Avenida Tiradentes | 300 m |
| Continue à direto para Avenida Princesa Isabel | 150 m |
| Pegue a balsa Balsa São Sebastião - Ilhabela | 2.5 km |
| Continue à direto para Avenida Antônio Januário do Nascimento | 150 m |
| Continue à direto para Avenida São Sebastião | 350 m |
| Vire à esquerda para Avenida Doutor Altino Arantes | 150 m |
| Vire à direita para Avenida Antônio Januário do Nascimento | 150 m |
| Vire à esquerda para Rua do Cais | 250 m |
| Continue à direto para Rua do Outeiro | 150 m |
| Vire à suave à direita right para Avenida do Outeiro | 70 m |
| Vire à esquerda para Avenida Doutor Engenheiro Remo Correa da Silva (SP-055) | 300 m |
| Vire à suave à direita right para Rodovia dos Tamoios - Contorno Sul (SPI 097/055) | 20 km |
| Pegue a rampa à direita | 300 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia dos Tamoios (SP-099) | 70 km |
| Pegue a rampa à direita | 300 m |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em direção à Rio de Janeiro | 800 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Governador Carvalho Pinto (SP-070) | 30 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em direção à Taubaté | 4.5 km |
| Continue à direto para Rodovia Floriano Rodrigues Pinheiro (SP-123) | 10 km |
| Entre na Rodovia Floriano Rodrigues Pinheiro e pegue a 2ª saída para Rodovia Floriano Rodrigues Pinheiro (SP-123) | 50 m |
| Siga em frente para Rodovia Floriano Rodrigues Pinheiro (SP-123) | 20 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à Santo Antônio do Pinhal | 100 m |
| Vire à direita para Viaduto Prefeito Geraldo de Souza Dias | 300 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Oswaldo Barbosa Guisardi (SP-046) | 700 m |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída | 45 m |
| Vire à suave à direita right | 100 m |
| Continue à direto para Rodovia Oswaldo Barbosa Guisardi (SP-046) | 3 km |
| Vire à direita para Rua Governador Carvalho Pinto (SP-046) | 900 m |
| Vire à esquerda em Rua Sebastião Marcondes da Silva (SP-046) | 100 m |
| Na rotatória vire à direita para Avenida Ministro Nelson Hungria (SP-046) | 700 m |
| Vire à suave à esquerda para Rua Dona Maria Ferreira de Lima (SP-046) | 1 km |
| Vire à suave à esquerda para Estrada Machadinho (SP-046) | 700 m |
| Vire à esquerda para Estrada Municipal - 046 - Fazenda Velha | 55 m |
| Siga em frente para Estrada Machadinho | 550 m |
| Curva suave à direita para Estrada Muninicipal Arlindo Inacio Fernandes | 800 m |
| Curva suave à esquerda para Estrada Muninicipal Arlindo Inacio Fernandes | 1.5 km |
| Continue à direto para Estrada Municipal - 046 - Fazenda Velha | 1 km |
| Vire à direita para Rodovia Monteiro Lobato (SP-050) | 1 km |
| Vire à acentuada à esquerda para Estrada do Cassununga | 300 m |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Estrada do Cassununga | 4 km |
| Junte-se à esquerda para MG-173 | 8 km |
| Continue à direto para Rodovia Vereador Júlio da Silva (SP-042) | 8 km |
| Continue à direto para MG-173 | 15 km |
| Vire à esquerda | 200 m |
| Vire à direita para Avenida José Pereira de Souza Dias | 1 km |
| Vire à esquerda para Avenida Avelino Ribeiro (MG-173) | 600 m |
| Vire à direita para Rua Capitão Antônio Augusto de Almeida | 90 m |
| Continue à esquerda para Rua Lavapes | 4.5 km |
| Continue à direto para MG-173 | 10 km |
| Vire à suave à direita right para Rua Alves Correa (MG-173) | 90 m |
| Vire à suave à direita right para MG-173 | 550 m |
| Vire à direita para Avenida Coronel Domingos C. Rosa (MG-173) | 8 km |
| Continue à direto para Rua Prefeito João Belmiro da Costa (MG-173) | 1.5 km |
| Siga em frente para MG-173 | 10 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para BR-459 | 10 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para BR-459 | 200 m |
| Pegue a rampa à direita em direção à BR-381: Rodovia Fernão Dias | 300 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 100 km |
| Continue à direto para Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 150 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à Oliveira | 150 m |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em direção à Oliveira | 4.5 km |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para BR-494 | 20 m |
| Siga em frente para BR-494 | 4.5 km |
| Pegue a rampa | 90 m |
| Junte-se à esquerda para Alameda Doutor Cícero de Castro Filho (BR-494) | 30 km |
| Continue à direto para MG-260 | 900 m |
| Vire à suave à direita right | 900 m |
| Junte-se à esquerda para BR-494 | 30 km |
| Vire à suave à direita right | 250 m |
| Junte-se à esquerda para BR-494 | 7 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à Nova Serrana | 80 m |
| Siga em frente para Pista Marginal da MG-050 | 500 m |
| Vire à direita | 90 m |
| Continue à direto para BR-494 | 600 m |
| Siga em frente para BR-494 | 15 km |
| Pegue a rampa à direita | 60 m |
| Vire à suave à esquerda | 150 m |
| Continue à direto para MG-252 | 2 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para MG-252 | 15 km |
| Vire à direita para Rua Carmo da Mata | 150 m |
| Vire à esquerda em Avenida 12 de Dezembro | 700 m |
| Entre na rotatória e peque a 3ª saída para Rua Oeste de Minas | 15 m |
| Vire à direita para Rua Oeste de Minas | 200 m |
| Curva suave à direita para Avenida Francisco Caetano Pereira (MG-252) | 800 m |
| Siga em frente para Avenida Dona Lindica (MG-252) | 8 km |
| Vire à direita para Rua Só Preto | 700 m |
| Vire à direita para Rua Padre Ludovicus | 700 m |
| Continue à direto para Estrada Frei Ambrósio (EAA-010) | 250 m |
| Vire à esquerda | 7 km |
| Você chegou ao seu destino | 0 m |