| Siga para leste na BR-153 | 70 km |
| Vire à suave à direita right para Rodovia Transbrasiliana (BR-153) | 1 km |
| Continue à direto para Rodovia Governador Parigot de Souza (BR-153) | 400 m |
| Continue à direto para Rodovia Transbrasiliana (BR-153) | 2 km |
| Continue à direto para Rodovia Governador Parigot de Souza (BR-153) | 600 m |
| Continue à direto para Rodovia Transbrasiliana (BR-153) | 40 km |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Melo Peixoto (BR-153) | 10 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à Rodovia Raposo Tavares | 550 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Raposo Tavares (SP-270) | 500 m |
| Continue à direto para Rodovia Orlando Quagliato (SP-327) | 35 km |
| Continue à direto para Rodovia Engenheiro João Baptista Cabral Rennó (SP-225) | 90 km |
| Continue à direto para Rodovia Comandante João Ribeiro de Barros (SP-225) | 45 km |
| Entre na rotatória e peque a 3ª saída em direção à Brotas | 250 m |
| Siga em frente em direção à Brotas | 450 m |
| Junte-se à esquerda para Contorno Rodoviário Antônio Prado Galvão de Barros (SP-255) | 5.5 km |
| Continue à direto para Rodovia Comandante João Ribeiro de Barros (SP-255) | 20 km |
| Curva suave à esquerda para Rodovia Comandante João Ribeiro de Barros (SP-255) | 45 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Rodovia Antônio Machado Sant'Anna (SP-255) | 80 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em direção à SP-330 | 800 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Anhanguera (SP-330) | 10 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à SP-334: Brodowski | 700 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Cândido Portinari (SP-334) | 30 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à SPA-348 | 1 km |
| Siga em frente para SPA-348 | 400 m |
| Pegue a rampa à direita em direção à SP-351: Sales Oliveira | 450 m |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para SP-351 | 150 m |
| Siga em frente para SP-351 | 25 km |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Rodovia Altino Arantes (SP-351) | 80 m |
| Vire à suave à direita right para Rodovia Altino Arantes (SP-351) | 1.5 km |
| Entre na Rodovia Altino Arantes e pegue a 2ª saída para Rodovia Altino Arantes (SP-351) | 55 m |
| Siga em frente para Rodovia Altino Arantes (SP-351) | 1 km |
| Entre na Rodovia Altino Arantes e pegue a 2ª saída para Rodovia Altino Arantes (SP-351) | 40 m |
| Siga em frente para Rodovia Altino Arantes (SP-351) | 6 km |
| Entre na Rodovia Altino Arantes e pegue a 2ª saída para Rodovia Altino Arantes (SP-351) | 70 m |
| Siga em frente para Rodovia Altino Arantes (SP-351) | 15 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Rodovia Altino Arantes | 25 km |
| Continue à direto para BR-265 | 2 km |
| Vire à suave à direita right | 100 m |
| Junte-se à esquerda para MG-050 | 300 m |
| Vire à suave à esquerda para MG-050 | 15 km |
| Siga em frente para MG-050 | 40 km |
| Siga em frente para MG-050 | 25 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para MG-050 | 60 km |
| Vire à suave à direita right | 45 m |
| Continue à direto para Rua Vagner Soares | 150 m |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída | 100 m |
| Vire à acentuada à direita | 1 km |
| Junte-se à esquerda para MG-050 | 100 km |
| Continue à direto para Rodovia Engenheiro Aimoré Dutra Filho (MG-050) | 20 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Anel Rodoviário Presidente Tancredo Neves (MG-050) | 550 m |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Anel Rodoviário Presidente Tancredo Neves (MG-050) | 1 km |
| Continue à direto para Avenida Governador Magalhães Pinto (MG-050) | 4.5 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para MG-050 | 55 km |
| Pegue a rampa à direita | 700 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 15 km |
| Junte-se à direita para Contorno de Betim (BR-262) | 7 km |
| Junte-se à direita para Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 4.5 km |
| Pegue a rampa à direita para Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 350 m |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 200 m |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 300 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 8 km |
| Continue à direto para Avenida Cardeal Eugênio Pacelli | 500 m |
| Continue à direto para Avenida Cardeal Eugênio Pacelli | 2 km |
| Continue à direto para Avenida Amazonas | 450 m |
| Vire à suave à esquerda em direção à BR-040 | 50 m |
| Curva suave à esquerda para BR-040 | 250 m |
| Pegue a rampa em direção à BR-040 | 100 m |
| Junte-se à esquerda para Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-040) | 10 km |
| Continue à direto para Rodovia Anel Rodoviário Celso Mello Azevedo (BR-262) | 700 m |
| Continue à direto para Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-262) | 4 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-262) | 4.5 km |
| Continue à direto para Ponte Sobre o Rio das Velhas (BR-262) | 200 m |
| Continue à direto para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 55 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à MG-434: Itabira | 350 m |
| Continue à direto em direção à MG-434: Itabira | 300 m |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para MG-434 | 150 m |
| Vire à direita para MG-434 | 60 m |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída em direção à MG-434: Itabira | 50 m |
| Siga em frente em direção à MG-434: Itabira | 20 km |
| Continue à direto para Rodovia Deputado Luiz Menezes (MG-129) | 5.5 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Rodovia Deputado Luiz Menezes (MG-129) | 30 km |
| Continue à direto para MGC-120 | 15 km |
| Continue à direto para Rua José da Silva Braga | 1.5 km |
| Curva suave à esquerda para Rua Cassemiro Andrade | 150 m |
| Vire à esquerda para Rua Francisco Samuel | 90 m |
| Vire à direita para Avenida Israel Pinheiro | 2.5 km |
| Continue à direto para MGC-120 | 100 km |
| Continue à direto para BR-120 | 4.5 km |
| Vire à direita para Rua Tenente Horácio Soares (BR-259) | 30 km |
| Continue à direto para LMG-505 | 200 m |
| Continue à direto para BR-259 | 500 m |
| Siga em frente para BR-259 | 2 km |
| Vire à direita para LMG-505 | 25 m |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para LMG-505 | 40 m |
| Vire à suave à direita right para LMG-505 | 30 m |
| Curva suave à direita para CMG-259 | 3.5 km |
| Vire à esquerda em LMG-758 | 70 m |
| Continue à direto para CMG-259 | 900 m |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 55 m |
| Curva suave à direita para BR-259 | 6 km |
| Continue à direto para Rua Francisco Pereira Assunção (BR-259) | 800 m |
| Continue à direto para Rua Nossa Senhora do Carmo (BR-259) | 550 m |
| Continue à direto para Rua Professor João Vicente (BR-259) | 150 m |
| Vire à esquerda para Rua São José (BR-259) | 1 km |
| Vire à direita para Rua Guilherme Pereira da Silva (BR-259) | 700 m |
| Continue à direto para Rua João Batista Gonçalves (BR-259) | 15 km |
| Continue à direto para Avenida Presidente Kennedy (BR-259) | 700 m |
| Siga em frente para Praça José Santos Carvalhais (BR-259) | 80 m |
| Siga em frente para Rua Nova (BR-259) | 7 km |
| Siga em frente para Rua Primeiro de Setembro (BR-259) | 250 m |
| Siga em frente para Rua Santo Antônio (BR-259) | 300 m |
| Continue à direto para Rua Maria Edwirges (BR-259) | 10 km |
| Vire à esquerda para Rua Monsenhor Francisco (BR-259) | 500 m |
| Continue à direto para Rua Governador Valadares (BR-259) | 20 km |
| Vire à esquerda para MG-314 | 2 km |
| Siga em frente para Rua José Antônio Monteiro (MG-314) | 350 m |
| Continue à direto para Rua Francisco dos Reis Silva (MG-314) | 15 km |
| Vire à esquerda em Avenida Doutor Ferreira Leite (MG-314) | 300 m |
| Vire à direita em Rua Dona Cotinha Gonçalves (MG-314) | 9 km |
| Vire à direita para LMG-744 | 15 km |
| Vire à direita em Rua Prefeito Quim Julio | 15 m |
| Vire à acentuada à esquerda para Beco Peçanha (LMG-744) | 100 m |
| Vire à direita para Rua Bom Jesus | 7 km |
| Vire à acentuada à esquerda | 2.5 km |
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