| Siga para sudoeste na Avenida Vinte Um de Dezembro (MG-353) | 10 km |
| Entre na MG-353 e pegue a 3ª saída para MG-353 | 70 m |
| Siga em frente para MG-353 | 35 m |
| Continue à direita para MG-353 | 10 km |
| Vire à suave à esquerda para MG-353 | 100 m |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para MG-353 | 10 km |
| Siga em frente para Avenida Juiz de Fora (MG-353) | 4 km |
| Curva suave à esquerda para Avenida Barão do Rio Branco (MG-353) | 4 km |
| Vire à direita para Avenida Presidente Itamar Franco (MG-353) | 2.5 km |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para Avenida Doutor Paulo Japiassu Coelho (MG-353) | 10 m |
| Siga em frente para Avenida Doutor Paulo Japiassu Coelho (MG-353) | 900 m |
| Continue à direto para Avenida Doutor Deusdedith Salgado (MG-353) | 800 m |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Avenida Deusdedith Salgado (MG-353) | 70 m |
| Siga em frente para Avenida Deusdedith Salgado (MG-353) | 3.5 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em direção à BR-040 | 500 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 3 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à MG-353: Belmiro Braga | 100 m |
| Continue à direto para MG-353 | 15 km |
| Siga em frente para MG-353 | 10 km |
| Siga em frente para MG-353 | 45 km |
| Vire à direita para RJ-151 | 20 km |
| Continue à direto para RJ-151 | 15 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para BR-494 | 20 km |
| Curva suave à direita para BR-494 - RJ-153 (BR-494) | 10 km |
| Vire à direita | 80 m |
| Vire à esquerda para RJ-143 | 3 km |
| Vire à direita para Estrada Amparo - Quatis (RJ-143) | 1.5 km |
| Continue à direto para Estrada Amparo - Quatis (RJ-143) | 80 m |
| Continue à direto para Estrada Amparo - Quatis (RJ-143) | 2.5 km |
| Continue à direto para Estrada Amparo - Quatis (RJ-143) | 8 km |
| Continue à esquerda para Estrada Amparo - Quatis (RJ-143) | 1 km |
| Continue à direto para Rua Vereador Victor Marcondes Sampio (RJ-143) | 3.5 km |
| Continue à direto para Rua Coronel José Leite | 150 m |
| Vire à direita para Rua Delfim Froes | 150 m |
| Vire à esquerda para Rua Coronel Alfredo Soares de Oliveira | 200 m |
| Vire à direita para Avenida Euclides Alves Guimarães Cotia | 1.5 km |
| Siga em frente para Avenida Roberto Silveira (RJ-159) | 90 m |
| Continue à direto para Rodovia Floriano-Quatis (RJ-159) | 5 km |
| Vire à direita em Rua Barros Viana (RJ-159) | 200 m |
| Vire à esquerda para Rua Martins Tostes (RJ-159) | 100 m |
| Vire à direita para RJ-159 | 100 m |
| Vire à esquerda para RJ-159 | 700 m |
| Junte-se à direita para Rodovia Presidente Dutra (BR-116) | 40 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Rodovia Presidente Dutra (BR-116) | 100 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à SP-070: Campos do Jordão | 250 m |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em direção à SP-070: RETORNO | 350 m |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em direção à SP-070: Litoral Norte de São Paulo | 250 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Governador Carvalho Pinto (SPI 117/070) | 35 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à Paraibuna | 600 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia dos Tamoios (SP-099) | 70 km |
| Pegue a rampa à direita | 150 m |
| Junte-se à esquerda para Avenida Presidente Campos Sales (SP-099) | 400 m |
| Curva suave à esquerda em direção à Caraguatatuba | 600 m |
| Faça um retorno para Avenida Presidente Campos Sales (SP-099) | 55 m |
| Vire à direita para Rua Vicente Orlando | 60 m |
| Vire à direita para Rua Antônio José Duarte | 450 m |
| Vire à esquerda para Avenida Miguel Varlez (SP-055) | 1 km |
| Entre na Praça Walfrido Arouca e pegue a 1ª saída para Praça Walfrido Arouca (SP-055) | 7 m |
| Siga em frente para Praça Walfrido Arouca (SP-055) | 70 m |
| Vire à esquerda para Rua Santos Dummont | 250 m |
| Vire à esquerda para Avenida Frei Pacifico Wagner (SP-055) | 45 m |
| Você chegou ao seu destino | 0 m |
