| Siga para sul | 4.5 km |
| Vire à esquerda para MG-400 | 4.5 km |
| Vire à direita | 4 km |
| Vire à direita | 60 km |
| Vire à esquerda | 1.5 km |
| Vire à direita | 30 km |
| Vire à direita | 2 km |
| Vire à acentuada à esquerda | 7 km |
| Vire à direita para BR-479 | 25 km |
| Faça um retorno para BR-479 | 35 km |
| Vire à esquerda | 100 m |
| Vire à suave à direita right para MG-202 | 35 km |
| Vire à suave à direita right | 30 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 700 m |
| Vire à esquerda | 2 km |
| Vire à direita | 500 m |
| Vire à esquerda | 1.5 km |
| Vire à direita | 550 m |
| Vire à esquerda | 3.5 km |
| Vire à direita para MG-202 | 3.5 km |
| Pegue a balsa São Romão - Urucuia | 100 m |
| Continue à direto para MG-202 | 8 km |
| Vire à suave à direita right para MG-202 | 20 km |
| Vire à esquerda para Avenida Newton Gonçalves Pereira (MG-202) | 1 km |
| Vire à direita para Avenida Raul Soares (MG-202) | 150 m |
| Vire à esquerda | 50 m |
| Pegue a balsa São Romão - Bentópolis de Minas | 500 m |
| Continue à direto para MG-161 | 80 km |
| Continue à direto para LMG-654 | 40 km |
| Vire à esquerda para Rua Padre Freitas (LMG-654) | 60 m |
| Vire à esquerda para Rua Francisco Antunes Ferreira (LMG-654) | 200 m |
| Continue à esquerda para Praça Samuel Barreto (LMG-654) | 70 m |
| Vire à direita para Rua Jesus Chateaubriand de Souza (LMG-654) | 400 m |
| Vire à direita para Rua Nozinho Prates | 450 m |
| Vire à esquerda em Avenida Herculano Rabelo Filho (LMG-611) | 150 m |
| Vire à direita para Avenida Vicenal (LMG-611) | 450 m |
| Continue à direto para Rodovia Coração de Jesus A Montes Claros (LMG-611) | 800 m |
| Continue à direto para Rua Ametista (LMG-611) | 800 m |
| Continue à direto para Rodovia Coração de Jesus A Montes C (LMG-611) | 30 km |
| Junte-se à direita para BR-365 | 30 km |
| Continue à direto para BR-251 | 9 km |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para Avenida Doutor Mário Tourinho | 2 m |
| Vire à suave à direita right para Avenida Doutor Mário Tourinho | 3.5 km |
| Continue à direto para Avenida Doutor Mário Tourinho (LMG-653) | 1 km |
| Pegue a rampa à direita | 350 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia João da Silva Maia (CMG-135) | 150 m |
| Continue à direto para Rodovia Guimarães Rosa (MGC-135) | 40 km |
| Continue à direto para Rodovia João da Silva Maia (CMG-135) | 4 km |
| Vire à suave à direita right | 150 m |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 70 m |
| Continue à direto para MGC-451 | 90 km |
| Siga em frente para MGC-451 | 5.5 km |
| Vire à esquerda para BR-367 | 25 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à Carbonita | 30 km |
| Vire à suave à direita right para MGC-451 | 45 km |
| Vire à suave à direita right | 30 m |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída | 35 m |
| Siga em frente | 35 m |
| Curva suave à direita para MG-117 | 55 km |
| Vire à direita | 70 m |
| Continue à direto para MG-117 | 15 km |
| Vire à suave à direita right para MG-117 | 2.5 km |
| Vire à esquerda | 900 m |
| Continue à direto para Estrada para São Geraldo Baguari | 25 km |
| Continue à direto para Saída São Geraldo do Baguari | 300 m |
| Vire à direita para Rua Coronel João Gualberto | 250 m |
| Vire à direita em Rua Coronel Antônio Borges do Amaral | 100 m |
| Vire à esquerda para Rua Mestre Guilhi | 70 m |
| Vire à direita para Avenida Primeiro de Junho (BR-120) | 2.5 km |
| Continue à direto para MGC-120 | 2.5 km |
| Siga em frente para MGC-120 | 4.5 km |
| Vire à esquerda para LMG-780 | 25 km |
| Vire à esquerda em BR-259 | 7 km |
| Continue à direto para LMG-505 | 200 m |
| Continue à direto para BR-259 | 500 m |
| Siga em frente para BR-259 | 2 km |
| Vire à direita para LMG-505 | 25 m |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para LMG-505 | 40 m |
| Vire à suave à direita right para LMG-505 | 30 m |
| Curva suave à direita para CMG-259 | 3.5 km |
| Vire à esquerda em LMG-758 | 70 m |
| Continue à direto para CMG-259 | 900 m |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 55 m |
| Curva suave à direita para BR-259 | 6 km |
| Continue à direto para Rua Francisco Pereira Assunção (BR-259) | 800 m |
| Continue à direto para Rua Nossa Senhora do Carmo (BR-259) | 550 m |
| Continue à direto para Rua Professor João Vicente (BR-259) | 150 m |
| Vire à esquerda para Rua São José (BR-259) | 1 km |
| Vire à direita para Rua Guilherme Pereira da Silva (BR-259) | 700 m |
| Continue à direto para Rua João Batista Gonçalves (BR-259) | 15 km |
| Continue à direto para Avenida Presidente Kennedy (BR-259) | 700 m |
| Siga em frente para Praça José Santos Carvalhais (BR-259) | 80 m |
| Siga em frente para Rua Nova (BR-259) | 7 km |
| Siga em frente para Rua Primeiro de Setembro (BR-259) | 250 m |
| Siga em frente para Rua Santo Antônio (BR-259) | 300 m |
| Continue à direto para Rua Maria Edwirges (BR-259) | 10 km |
| Vire à esquerda para Rua Monsenhor Francisco (BR-259) | 500 m |
| Continue à direto para Rua Governador Valadares (BR-259) | 60 km |
| Vire à direita em Avenida Minas Gerais (BR-259) | 3 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Anel Rodoviário Deputado Pedro Tassis (BR-259) | 80 m |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Anel Rodoviário Deputado Pedro Tassis (BR-259) | 80 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para BR-259 | 80 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Avenida Liberdade (BR-259) | 1.5 km |
| Continue à direto para Avenida Brasil (BR-259) | 1 km |
| Vire à direita para Rua Luiz Martins (BR-259) | 9 km |
| Entre na rotatória e peque a 4ª saída para Rodovia Pedro Nolasco (BR-259) | 40 m |
| Vire à suave à direita right para Rodovia Pedro Nolasco (BR-259) | 100 km |
| Entre na Rodovia Governador Mário Covas e pegue a 1ª saída em direção à Vitória | 2 m |
| Siga em frente em direção à Vitória | 25 km |
| Pegue a rampa à direita | 3.5 m |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 30 m |
| Continue à direto para Rodovia Enrico Aurélio Hildebrando Ruschi (ES-261) | 200 m |
| Vire à direita para Rodovia Governador Mário Covas (BR-101) | 10 km |
| Continue à direto para Rodovia Governador Mário Covas (BR-101) | 7 km |
| Continue à direto para Rodovia Doutor Eloy Borgo (BR-101) | 20 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à Carapina | 8 km |
| Vire à suave à direita right em direção à ES-020: Vitória | 350 m |
| Continue à direto para Rodovia das Paneleiras (ES-020) | 3 km |
| Siga em frente em direção à Centro Histórico | 4 km |
| Continue à direto para Ponte da Passagem | 350 m |
| Vire à suave à direita right para Rua Dona Maria Rosa | 300 m |
| Vire à esquerda para Avenida Leitão da Silva | 3 km |
| Vire à esquerda para Rua Ferreira Coelho | 8 m |
| Você chegou ao seu destino | 0 m |