| Siga para sudeste na Avenida Antônio Prado | 500 m |
| Vire à esquerda para Rua das Tulipas | 90 m |
| Vire à direita para Avenida Doutor Luís Rodrigues Nunes | 500 m |
| Vire à direita para Rua Joaquim Ribeiro | 250 m |
| Vire à direita | 30 m |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 150 m |
| Vire à direita | 150 m |
| Vire à suave à esquerda | 55 m |
| Pegue a rampa à direita em direção à SP-334 | 400 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Cândido Portinari (SP-334) | 20 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à SP-345: Patrocínio Paulista | 300 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Engenheiro Ronan Rocha (SP-345) | 35 km |
| Continue à direto para MG-444 | 25 km |
| Continue à direto para MG-344 | 25 km |
| Vire à suave à direita right | 150 m |
| Pegue a rampa à direita | 600 m |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 70 m |
| Junte-se à esquerda para MG-050 | 20 km |
| Siga em frente para MG-050 | 25 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para MG-050 | 60 km |
| Vire à suave à direita right | 45 m |
| Continue à direto para Rua Vagner Soares | 150 m |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída | 100 m |
| Vire à acentuada à direita | 1 km |
| Junte-se à esquerda para MG-050 | 60 km |
| Vire à direita para AMG-2030 | 3 km |
| Siga em frente para Rua General Carneiro | 100 m |
| Vire à direita para Rua Marechal Deodoro da Fonseca | 250 m |
| Vire à esquerda para Rua Paulo Murura | 150 m |
| Vire à esquerda para Rua Artimênio Piva Tonelli | 100 m |
| Vire à direita para Avenida Juca Almeida (AMG-2035) | 50 m |
| Faça um retorno para Avenida Juca Almeida (AMG-2035) | 70 m |
| Curva suave à direita para Rua Coronel José Gonçalves Damarante | 150 m |
| Vire à direita para Rua Doutor Newton Pires | 15 m |
| Vire à esquerda para Rua Coronel José Gonçalves Damarante | 250 m |
| Vire à direita em Rua Barão de Piumhi | 500 m |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Rua Barão de Piumhi | 35 m |
| Siga em frente para Rua Sete de Setembro | 400 m |
| Vire à suave à direita right para Rua do Expedicionário | 350 m |
| Curva suave à esquerda para Avenida Vereador José Higino Filho | 4.5 km |
| Siga em frente para BR-354 | 9 km |
| Siga em frente para BR-354 | 70 km |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída em direção à São Paulo | 35 m |
| Vire à direita em direção à São Paulo | 350 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 10 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à Retorno | 400 m |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em direção à Lavras | 10 km |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para Rodovia Antônio Carlos Marani (BR-265) | 30 m |
| Siga em frente para Rodovia Antônio Carlos Marani (BR-265) | 1 km |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Rodovia Antônio Carlos Marani (BR-265) | 50 m |
| Vire à direita para Rodovia Antônio Carlos Marani (BR-265) | 3 km |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Rodovia Antônio Carlos Marani (BR-265) | 55 m |
| Vire à suave à direita right para Rodovia Antônio Carlos Marani (BR-265) | 1.5 km |
| Entre na Rodovia Antônio Carlos Marani e pegue a 2ª saída para Avenida Ernesto Matioli (BR-265) | 55 m |
| Vire à suave à direita right para Avenida Ernesto Matioli (BR-265) | 70 km |
| Continue à direto para Rua José Lopes da Silva (BR-265) | 1 km |
| Continue à direto para Estrada Real (BR-265) | 3.5 km |
| Siga em frente para BR-265 | 15 km |
| Vire à direita para AMG-0460 | 150 m |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Avenida Maria Alves Barbosa (AMG-0460) | 3.5 km |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para AMG-0460 | 6 m |
| Vire à direita para AMG-0460 | 1.5 km |
| Curva suave à esquerda para Avenida Eduardo Magalhães (AMG-460) | 100 m |
| Continue à direto para Rua Hermílio Alves (MGC-383) | 600 m |
| Continue à direto para Avenida Eduardo Magalhães (BR-383) | 150 m |
| Continue à direto para Rua Antônio Rocha (BR-383) | 600 m |
| Siga em frente para Rua Professor Mário Mourão Filho | 350 m |
| Continue à direto para Avenida Pedro Paulo | 500 m |
| Continue à direto para Rua General Aristides Prado | 200 m |
| Vire à direita para Rua Doutor Kleber Vasques Figueiras | 150 m |
| Curva suave à direita para Rua Doutor Kleber Vasques Figueiras | 80 m |
| Continue à direto para Avenida Josué de Queiroz | 2.5 km |
| Vire à esquerda para BR-265 | 55 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à BR-040: Rio de Janeiro | 300 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 15 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à MG-448: Ubá | 300 m |
| Continue à direto para MG-448 | 30 km |
| Continue à direto para BR-265 | 30 km |
| Vire à esquerda | 80 m |
| Continue à direto para BR-265 | 2 km |
| Vire à direita para BR-265 | 60 m |
| Pegue a rampa à direita em direção à BR-265 | 90 m |
| Continue à direto para BR-265 | 9 km |
| Pegue a rampa para BR-265 | 55 m |
| Vire à suave à direita right para MG-285 | 45 km |
| Vire à esquerda para MG-285 | 5.5 km |
| Curva suave à direita para Avenida Coronel Arthur Cruz (MG-285) | 150 m |
| Vire à esquerda para Avenida Astolfo Dutra | 800 m |
| Continue à direto para Rua Joaquim Augusto de Almeida (MG-447) | 400 m |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Rua Joaquim Augusto de Almeida (MG-447) | 500 m |
| Continue à direto para Rua Tenente Luiz Ribeiro (MG-447) | 200 m |
| Continue à direto para Avenida Eudaldo Lessa (MG-447) | 1 km |
| Continue à direto para Avenida Sizenando Dutra de Siqueira (MG-447) | 1.5 km |
| Continue à direto para Rodovia Ataulfo Alves (MG-447) | 9 km |
| Vire à suave à direita right para AMG-0515 | 10 km |
| Vire à suave à esquerda | 100 m |
| Vire à esquerda para Rua Pereira de Amarante | 350 m |
| Continue à direto para Rua Manoel Gomes | 15 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Rua Senhor Bonfim | 350 m |
| Vire à direita em Rua Nazareth | 25 m |
| Vire à esquerda para Rua Nova | 55 m |
| Curva suave à esquerda para Rua Vicente Trota | 350 m |
| Vire à direita em MGC-265 | 15 km |
| Junte-se à esquerda para Avenida Dante Bruno (BR-265) | 700 m |
| Pegue a rampa à direita | 350 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 250 m |
| Vire à suave à direita right para Acesso BR-356 | 400 m |
| Vire à suave à direita right em direção à BR-356 | 5 km |
| Continue à direto para BR-356 | 7 km |
| Continue à direto para BR-356 | 9 km |
| Siga em frente | 60 m |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 40 m |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Acesso à LMG-615 | 40 m |
| Siga em frente para Rua do Catete (LMG-615) | 2.5 km |
| Vire à suave à direita right para Avenida Antenor Mazorque | 2 km |
| Continue à direto para Rua Antenor Mazorque (LMG-615) | 300 m |
| Continue à direto para LMG-615 | 10 km |
| Continue à direto para Rua Maria Isabel Pinto - LMG-615 (LMG-615) | 400 m |
| Continue à direto para Rua Vereador Salvador Luiz Ribeiro - LMG-615 (LMG-615) | 250 m |
| Vire à suave à esquerda para Rua João Pereira de Jesus - LMG-615 (LMG-615) | 700 m |
| Continue à direto para Rodovia RJ-230 (RJ-230) | 4.5 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Rodovia RJ-230 (RJ-230) | 5 km |
| Continue à direto para Rua Achiles Vieira Folly (RJ-230) | 1 km |
| Continue à direto para Rua Sylvio Henrique da Cunha (RJ-230) | 350 m |
| Continue à direto para Rua Dantas Brandao (RJ-230) | 200 m |
| Continue à direto para Avenida José Tannus (RJ-230) | 250 m |
| Vire à esquerda em Rua Prefeito Sebastião Rodrigues França (RJ-230) | 15 m |
| Vire à direita para Rua Prefeito Ivon Chein Mansur (RJ-230) | 400 m |
| Entre na Praça Santo Antônio e pegue a 3ª saída para RJ-220 | 60 m |
| Siga em frente para RJ-220 | 5 km |
| Continue à direto para MG-111 | 15 km |
| Vire à direita | 3.5 km |
| Você chegou ao seu destino, on the right | 0 m |