| Siga para oeste | 1 km |
| Vire à esquerda para BR-135 | 4 km |
| Siga em frente para BR-135 | 2 km |
| Continue à direto para BR-135 | 30 km |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída | 40 m |
| Vire à suave à direita right | 1.5 km |
| Continue à direto para BR-135 | 30 km |
| Continue à direto para BR-135 | 30 km |
| Continue à direto para BR-135 | 2.5 km |
| Vire à direita para Rua Almirante Barroso (BR-135) | 1.5 km |
| Vire à direita para Avenida Renato Costa Franco (BR-135) | 20 km |
| Curva suave à esquerda para Rua Florência Durães Correia (BR-135) | 250 m |
| Curva suave à esquerda para Rua Januária (BR-135) | 500 m |
| Continue à direto para Rodovia BR-135 (BR-135) | 25 km |
| Continue à direto para Avenida Frutal (BR-135) | 200 m |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Avenida Frutal (BR-135) | 20 m |
| Siga em frente para Avenida Frutal (BR-135) | 400 m |
| Continue à direto para Avenida Presidente Juscelino Kubistchek (BR-135) | 900 m |
| Vire à direita para Avenida Coronel Almeida (BR-135) | 200 m |
| Entre na rotatória e peque a 3ª saída para Avenida Coronel Almeida (BR-135) | 60 m |
| Siga em frente para Avenida Coronel Almeida (BR-135) | 300 m |
| Vire à esquerda em BR-135 | 50 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para BR-135 | 4.5 km |
| Vire à suave à direita right para Rua Onze de Março (BR-135) | 55 m |
| Vire à direita para Travessa São Vicente | 200 m |
| Vire à esquerda em Praça Tiradentes | 150 m |
| Continue à esquerda para Praça Tiradentes | 70 m |
| Siga em frente para Rua Lindolfo Caetano | 60 m |
| Vire à direita para Travessa Vinte e Quatro de Fevereiro | 150 m |
| Continue à direto para Avenida Marechal Teodoro da Fonseca (BR-135) | 3 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para BR-135 | 150 km |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para Avenida João XXIII (CMG-135) | 40 m |
| Vire à suave à direita right para Avenida João XXIII (CMG-135) | 3 km |
| Vire à direita para Avenida Deputado Esteves Rodrigues (BR-251) | 3.5 km |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para Avenida Mestra Fininha da Silveira (BR-251) | 10 m |
| Vire à suave à direita right para Avenida Mestra Fininha da Silveira (BR-251) | 2 km |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Avenida Pedro Augusto Veloso (BR-251) | 60 m |
| Siga em frente para Avenida Pedro Augusto Veloso (BR-251) | 550 m |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para Avenida Francisco Gaetani (BR-251) | 20 m |
| Vire à suave à direita right para Avenida Francisco Gaetani (BR-251) | 1 km |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para BR-251 | 40 m |
| Siga em frente para BR-251 | 9 km |
| Continue à direto para BR-365 | 150 km |
| Siga em frente para BR-365 | 1 km |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para BR-365 | 30 m |
| Siga em frente para BR-365 | 20 km |
| Vire à suave à direita right | 90 m |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para BR-365 | 40 m |
| Siga em frente para BR-365 | 4.5 km |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para BR-365 | 60 m |
| Vire à suave à direita right para BR-365 | 3 km |
| Vire à suave à direita right | 600 m |
| Junte-se à esquerda para BR-365 | 100 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para BR-040 | 100 m |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para BR-365 | 150 km |
| Vire à suave à direita right para Rodovia Br-365 Pista Lateral | 600 m |
| Continue à direto para Rodovia Br-365 Pista Lateral | 150 m |
| Continue à direto para BR-365 | 70 km |
| Pegue a rampa à esquerda | 55 m |
| Junte-se à direita para BR-365 | 45 m |
| Vire à direita para Avenida Rui Barbosa | 2 km |
| Vire à direita para Avenida Faria Pareira | 450 m |
| Continue à direto para Avenida Faria Pereira | 900 m |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Avenida Faria Pereira | 20 m |
| Vire à suave à direita right para Avenida Faria Pereira | 1.5 km |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída em direção à BR-462 | 100 m |
| Vire à suave à direita right em direção à BR-462 | 70 km |
| Pegue a rampa à direita | 90 m |
| Junte-se à esquerda para BR-452 | 90 m |
| Pegue a rampa à esquerda em direção à BR-452: Araxá | 35 m |
| Junte-se à direita para BR-452 | 4 km |
| Vire à suave à direita right para BR-462 | 25 km |
| Vire à direita em Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 20 km |
| Vire à direita | 150 m |
| Pegue a rampa à direita | 80 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 10 km |
| Pegue a rampa à esquerda | 50 m |
| Junte-se à direita para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 60 m |
| Vire à suave à direita right para LMG-805 | 5 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para LMG-805 | 15 km |
| Siga em frente para LMG-805 | 10 km |
| Vire à suave à direita right para BR-464 | 7 km |
| Vire à suave à direita right | 300 m |
| Siga em frente para URA-110 | 150 m |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para AMG-2570 | 20 m |
| Siga em frente para AMG-2570 | 6 km |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída | 60 m |
| Vire à suave à direita right | 35 m |
| Continue à direto para AMG-2570 | 2.5 km |
| Pegue a rampa à direita | 250 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Chico Xavier (BR-050) | 2 km |
| Continue à direto para Rodovia Anhanguera (SP-330) | 150 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à SP-330 | 250 m |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Rodovia Anhanguera (SP-330) | 300 m |
| Continue à direto para Rodovia Antônio Machado Sant'Anna (SP-255) | 80 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Rodovia Comandante João Ribeiro de Barros (SP-255) | 50 km |
| Curva suave à direita para Rodovia Comandante João Ribeiro de Barros (SP-255) | 15 km |
| Continue à direto para Contorno Rodoviário Antônio Prado Galvão de Barros (SP-255) | 5.5 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à SP-225 | 450 m |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para Rodovia Comandante João Ribeiro de Barros (SP-225) | 15 m |
| Siga em frente para Rodovia Comandante João Ribeiro de Barros (SP-225) | 45 km |
| Continue à direto para Rodovia Engenheiro João Baptista Cabral Rennó (SP-225) | 6 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Rodovia Engenheiro João Baptista Cabral Rennó (SP-225) | 80 km |
| Continue à direto para SP-327 | 35 km |
| Continue à direto para Rodovia Raposo Tavares (SP-270) | 900 m |
| Pegue a rampa à direita em direção à Rodovia Transbrasiliana | 300 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Transbrasiliana (BR-153) | 10 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em direção à Jacarezinho | 40 km |
| Continue à direto para Rodovia Governador Parigot de Souza (BR-153) | 400 m |
| Continue à direto para Rodovia Transbrasiliana (BR-153) | 1 km |
| Continue à direto para Rodovia Governador Parigot de Souza (BR-153) | 8 km |
| Continue à direto para Rodovia Transbrasiliana (BR-153) | 15 km |
| Pegue a rampa à esquerda | 80 m |
| Continue à direto em direção à Rodovia Régis Miranda Revelino | 7 km |
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