| Siga para norte na Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 70 km |
| Continue à direto para Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 250 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à AMG-155: Mário Campos | 250 m |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída em direção à BR-381: Belo Horizonte | 35 m |
| Vire à suave à direita right em direção à BR-381: Belo Horizonte | 350 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 2.5 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Contorno de Betim (BR-381) | 8 km |
| Junte-se à direita para Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 500 m |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 15 km |
| Continue à direto para Avenida Cardeal Eugênio Pacelli (BR-381) | 2.5 km |
| Continue à direto para Avenida Amazonas | 450 m |
| Vire à suave à esquerda em direção à BR-040 | 50 m |
| Curva suave à esquerda para BR-040 | 250 m |
| Pegue a rampa em direção à BR-040 | 100 m |
| Junte-se à esquerda para Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-040) | 15 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-262) | 4.5 km |
| Continue à direto para Ponte Sobre o Rio das Velhas (BR-262) | 200 m |
| Continue à direto para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 15 km |
| Pegue a rampa à direita | 200 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 55 km |
| Siga em frente | 200 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 700 m |
| Continue à direto para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 1 km |
| Continue à direto para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 20 km |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 55 m |
| Siga em frente para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 8 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 150 m |
| Continue à direto para BR-381 | 35 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para BR-381 | 60 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à Caratinga | 550 m |
| Junte-se à esquerda para Avenida Cláudio Moura (BR-458) | 2 km |
| Continue à direto para Avenida Cláudio Moura (BR-458) | 30 km |
| Vire à suave à direita right para Desvio | 350 m |
| Junte-se à esquerda para BR-458 | 15 km |
| Pegue a rampa à direita para BR-458 | 400 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 3.5 km |
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