| Siga para sudeste na BR-354 | 15 km |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para BR-354 | 70 m |
| Vire à suave à direita right para BR-354 | 200 m |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída em direção à Belo Horizonte | 100 m |
| Siga em frente em direção à Belo Horizonte | 700 m |
| Siga em frente em direção à Belo Horizonte | 80 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 150 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à AMG-155: Mário Campos | 250 m |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída em direção à BR-381: Belo Horizonte | 35 m |
| Vire à suave à direita right em direção à BR-381: Belo Horizonte | 350 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 2.5 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Contorno de Betim (BR-381) | 8 km |
| Junte-se à direita para Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 500 m |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 4 km |
| Pegue a rampa à direita para Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 350 m |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 200 m |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 300 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 8 km |
| Continue à direto para Avenida Cardeal Eugênio Pacelli (BR-381) | 1.5 km |
| Pegue a rampa à direita para Avenida Cardeal Eugênio Pacelli | 350 m |
| Entre na Praça Papa João XXIII e pegue a 2ª saída para Avenida Cardeal Eugênio Pacelli | 70 m |
| Vire à direita para Avenida Cardeal Eugênio Pacelli | 400 m |
| Junte-se à esquerda para Avenida Cardeal Eugênio Pacelli | 550 m |
| Continue à direto para Avenida Amazonas | 450 m |
| Vire à suave à esquerda em direção à BR-040 | 50 m |
| Curva suave à esquerda para BR-040 | 250 m |
| Pegue a rampa em direção à BR-040 | 100 m |
| Junte-se à esquerda para Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-040) | 15 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-262) | 4.5 km |
| Continue à direto para Ponte Sobre o Rio das Velhas (BR-262) | 200 m |
| Continue à direto para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 15 km |
| Pegue a rampa à direita | 200 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 40 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à MG-434: Itabira | 350 m |
| Continue à direto em direção à MG-434: Itabira | 300 m |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para MG-434 | 150 m |
| Vire à direita para MG-434 | 60 m |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída em direção à MG-434: Itabira | 50 m |
| Siga em frente em direção à MG-434: Itabira | 20 km |
| Continue à direto para Rodovia Deputado Luiz Menezes (MG-129) | 5.5 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para AMG-1210 | 7 km |
| Vire à suave à direita right para Avenida Natália Pena Jácome | 2 km |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Rua Gameleira | 20 m |
| Siga em frente para Rua Gameleira | 80 m |
| Vire à direita | 30 m |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Rua Gameleira | 400 m |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Rua Daniel Jardim de Grisólia | 10 m |
| Siga em frente para Rua Daniel Jardim de Grisólia | 250 m |
| Vire à acentuada à direita para Avenida Brasil | 90 m |
| Vire à suave à esquerda para Avenida Ipiranga | 700 m |
| Você chegou ao seu destino | 0 m |
