| Siga para norte na Avenida Marginal | 45 m |
| Entre na rotatória e peque a 4ª saída | 100 m |
| Vire à suave à direita right | 100 m |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída | 150 m |
| Vire à suave à direita right | 400 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Euclides da Cunha (SP-320) | 9 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em direção à SP-310 | 1 km |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Washington Luís (SP-310) | 15 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à BR-153: Brasilia | 300 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Transbrasiliana (BR-153) | 3 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à SP-425 | 400 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Assis Chateaubriand (SP-425) | 100 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Rodovia Prefeito Fábio Talarico (SP-345) | 100 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Rodovia Prefeito Fábio Talarico (SP-345) | 9 km |
| Continue à direto para Rodovia Engenheiro Ronan Rocha (SP-345) | 35 km |
| Continue à direto para MG-444 | 25 km |
| Continue à direto para MG-344 | 25 km |
| Vire à suave à direita right | 150 m |
| Pegue a rampa à direita | 600 m |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 70 m |
| Junte-se à esquerda para MG-050 | 20 km |
| Siga em frente para MG-050 | 25 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para MG-050 | 60 km |
| Vire à suave à direita right | 1.5 km |
| Junte-se à esquerda para MG-050 | 100 km |
| Vire à suave à direita right para MG-164 | 20 km |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída | 150 m |
| Vire à suave à direita right | 3 km |
| Siga em frente para Rodovia Teodoro Alves Lamounier (MG-260) | 70 m |
| Faça um retorno para Rodovia Teodoro Alves Lamounier (MG-260) | 7 km |
| Continue à direto para Avenida Ipiranga (MG-260) | 1 km |
| Continue à direto para Rodovia Teodoro Alves Lamounier (MG-260) | 15 km |
| Junte-se à esquerda para BR-494 | 30 km |
| Continue à esquerda para BR-494 | 4.5 km |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para BR-494 | 60 m |
| Siga em frente para BR-494 | 4.5 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à Rodovia Fernão Dias | 250 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 3 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à São João del-Rei | 20 km |
| Siga em frente para BR-494 | 60 km |
| Vire à esquerda para Avenida 31 de Março (BR-383) | 400 m |
| Vire à direita | 45 m |
| Continue à direto para Avenida Domingos Pinto Camarano (AMG-0430) | 400 m |
| Continue à direto para Avenida dos Independentes (AMG-0430) | 600 m |
| Continue à direto para Rua Antônio Augusto da Silva (AMG-0430) | 200 m |
| Curva suave à direita para Rua Tomé Portes Del Rei | 900 m |
| Continue à direto para Rua Farmacêutico Guilarduci | 250 m |
| Vire à esquerda em Avenida Josué de Queiroz (AMG-0460) | 2.5 km |
| Vire à esquerda para BR-265 | 55 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à BR-040: Rio de Janeiro | 300 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 40 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à BR-040 | 150 m |
| Entre na rotatória e pegue a 4ª saída para Avenida Coronel José Guilherme de Almeida | 55 m |
| Vire à direita para Avenida Coronel José Guilherme de Almeida | 30 m |
| Continue à direita para Avenida Coronel José Guilherme de Almeida | 3 km |
| Continue à direto para Avenida Presidente Getúlio Vargas | 550 m |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Avenida Presidente Getúlio Vargas | 8 m |
| Vire à suave à direita right para Avenida Presidente Getúlio Vargas | 150 m |
| Continue à direto para Rua Doutor Guilherme de Castro | 700 m |
| Continue à direto para Rua Quinze de Fevereiro | 1 km |
| Entre na Rua Quinze de Fevereiro e pegue a 2ª saída em direção à BR-040 | 30 m |
| Siga em frente em direção à BR-040 | 90 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 30 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à Juiz de Fora (Benfica) | 200 m |
| Curva suave à direita para Rua Vera Lúcia Barros de Paula | 250 m |
| Curva suave à direita para Avenida Antônio Simão Firjam | 1.5 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Avenida Presidente Juscelino Kubitschek | 1.5 km |
| Vire à suave à direita right | 80 m |
| Vire à esquerda | 20 m |
| Vire à esquerda para Avenida Presidente Juscelino Kubitschek | 55 m |
| Vire à suave à direita right | 60 m |
| Vire à direita | 45 m |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para Avenida Garcia Rodrigues Paes | 15 m |
| Siga em frente para Avenida Garcia Rodrigues Paes | 90 m |
| Continue à direto para Acesso Norte | 1.5 km |
| Continue à direto para Avenida Garcia Rodrigues Paes | 5.5 km |
| Continue à direto para Rua José de Araújo Braga | 100 m |
| Vire à esquerda para Rua Nazir Felipe | 200 m |
| Junte-se à direita para Rua Coronel Vidal (BR-267) | 1.5 km |
| Vire à suave à esquerda para Rua Henrique Burnier (BR-267) | 1 km |
| Curva suave à direita para Rua Henrique Burnier | 150 m |
| Vire à esquerda para Rua Coronel Vidal | 400 m |
| Continue à direto para Rua Mariano Procópio | 350 m |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Rua Mariano Procópio | 50 m |
| Continue à direto para Avenida dos Andradas | 1 km |
| Vire à suave à esquerda para Rua Silva Jardim | 55 m |
| Vire à direita para Avenida Barão do Rio Branco (MG-353) | 1 km |
| Você chegou ao seu destino | 0 m |