| Siga para oeste | 1.5 km |
| Vire à direita para BR-135 | 150 km |
| Continue à direto para Avenida JK (BR-135) | 2 km |
| Pegue a rampa à direita | 350 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 10 km |
| Vire à esquerda para MG-420 | 15 km |
| Vire à esquerda para MG-423 | 2.5 km |
| Vire à suave à direita right para MG-423 | 8 km |
| Vire à esquerda para MG-423 | 20 km |
| Continue à direto para Rua Miguel Dias | 1.5 km |
| Vire à direita para Rua Osório Maciel (MG-423) | 150 m |
| Continue à direto para Rua Dona Joaquina do Pompeu (MG-423) | 600 m |
| Vire à direita para Rua Pedro Vieira (MG-060) | 90 m |
| Vire à esquerda para Avenida Coronel Diogo | 150 m |
| Curva suave à esquerda para MG-423 | 250 m |
| Entre na rotatória e peque a 3ª saída para Rua Pitangui (MG-423) | 60 m |
| Vire à direita para Rua Pitangui (MG-423) | 4.5 km |
| Vire à suave à direita right para MG-423 | 15 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para MG-423 / Estrada para Pitangui (MG-423) | 15 km |
| Vire à esquerda para Rodovia Gustavo Capanema (BR-352) | 15 km |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para MG-423 | 10 m |
| Siga em frente para MG-423 | 20 km |
| Continue à direto para BR-494 | 30 km |
| Vire à suave à direita right | 200 m |
| Pegue a rampa em direção à Formiga | 250 m |
| Junte-se à esquerda para Anel Rodoviário Presidente Tancredo Neves (MG-050) | 1 km |
| Continue à direto para Anel Rodoviário Presidente Tancredo Neves (MG-050) | 3.5 km |
| Pegue a rampa à esquerda | 55 m |
| Vire à esquerda para Anel Rodoviário Presidente Tancredo Neves (MG-050) | 50 m |
| Pegue a rampa à direita para BR-494 | 2 km |
| Siga em frente para BR-494 | 35 km |
| Siga em frente para BR-494 | 30 km |
| Continue à esquerda para BR-494 | 4.5 km |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para BR-494 | 60 m |
| Siga em frente para BR-494 | 4.5 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à Rodovia Fernão Dias | 250 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 3 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à São João del-Rei | 20 km |
| Siga em frente para BR-494 | 70 km |
| Continue à direto para Avenida Presidente Tancredo Neves (BR-383) | 500 m |
| Continue à direto para Rua Manoel Anselmo (BR-383) | 300 m |
| Curva suave à direita para Avenida General Osório (BR-383) | 900 m |
| Continue à direto para Rua São José Operário (BR-383) | 450 m |
| Vire à esquerda para Travessa Henriqueta Conceição (BR-383) | 150 m |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para Avenida Maria Alves Barbosa (AMG-0460) | 5 m |
| Siga em frente para Avenida Maria Alves Barbosa (AMG-0460) | 3.5 km |
| Vire à direita para BR-265 | 15 km |
| Vire à esquerda para BR-383 | 30 km |
| Siga em frente para BR-383 | 20 km |
| Continue à direto para BR-383 | 15 km |
| Vire à esquerda para BR-383 | 4.5 km |
| Siga em frente para Praça Governador Valadares (BR-383) | 300 m |
| Continue à direto para Praça Coronel José Eugênio (BR-383) | 200 m |
| Siga em frente para Rua Dom Pedro I (BR-383) | 150 m |
| Continue à direto para Rua Paulo Bartholdy | 150 m |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Rua Paulo Bartholdy | 600 m |
| Vire à suave à esquerda | 25 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 600 m |
| Vire à acentuada à esquerda | 1 km |
| Vire à esquerda | 150 m |
| Junte-se à direita para Rodovia Vital Brasil (BR-267) | 9 km |
| Vire à acentuada à direita para LMG-814 | 10 km |
| Siga em frente para Rua Doutor Epaminondas (LMG-814) | 150 m |
| Continue à direto para Avenida Ministro Barbosa Lima (LMG-814) | 450 m |
| Curva suave à esquerda para Avenida Doutor Pitágoras Barbosa Lima (LMG-814) | 1.5 km |
| Continue à direto para Rodovia Joanito Balieiro (LMG-814) | 20 km |
| Continue à direto para Rua Joaquim Cândido A. Almeida (LMG-814) | 100 m |
| Vire à esquerda em Rua Leopoldo Gavião | 250 m |
| Vire à direita para Avenida Álvaro Benfica | 15 km |
| Vire à esquerda para RJ-151 | 10 km |
| Continue à esquerda para RJ-151 | 100 m |
| Continue à direita para RJ-151 | 200 m |
| Continue à direto para Rodovia Joaquim Mariano de Souza (RJ-161) | 550 m |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Rodovia Joaquim Mariano de Souza (RJ-161) | 15 km |
| Vire à esquerda para Rua João Ourique Ferreira (RJ-161) | 300 m |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Rua João Ourique Ferreira (RJ-161) | 50 m |
| Vire à suave à direita right para Avenida Doutor Jefferson Geraldo Bruno | 500 m |
| Siga em frente para Avenida Duque de Caxias | 450 m |
| Vire à direita para Esplanada Ministro Dutra | 25 m |
| Vire à esquerda | 35 m |
| Vire à esquerda para Túnel da AMAN | 150 m |
| Continue à direto para Avenida Presidente Vargas | 250 m |
| Continue à direto para RJ-161 | 250 m |
| Siga em frente para Avenida Saturnino Braga | 150 m |
| Vire à direita para Rua Francisco Villaca | 250 m |
| Vire à esquerda para Rua do Rosário | 500 m |
| Vire à direita para Rua Prefeito Clodomiro Mata | 1.5 km |
| Continue à direto para Estrada Resende - Barra Mansa | 8 km |
| Continue à direita para Estrada Resende - Barra Mansa | 5 km |
| Vire à direita | 1 km |
| Continue à direto | 800 m |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 300 m |
| Continue à direto | 3 km |
| Vire à direita | 25 m |
| Vire à suave à esquerda | 100 m |
| Vire à direita | 3.5 km |
| Continue à direto | 150 m |
| Siga em frente para Rodovia dos Tropeiros (SP-068) | 7 km |
| Você chegou ao seu destino | 0 m |