| Siga para nordeste | 2 km |
| Vire à acentuada à esquerda | 1.5 km |
| Pegue a rampa à direita | 35 m |
| Junte-se à esquerda para BR-267 | 30 km |
| Siga em frente para Rua José Pinto Soares | 550 m |
| Continue à direto para Rua Barão de Catas Altas | 400 m |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Praça do Divino | 100 m |
| Continue à direto para Rua Capitão Gervasio | 250 m |
| Vire à direita para Rua Comendador Noronha | 150 m |
| Continue à direto para Rua Coronel Joaquim José de Souza | 2.5 km |
| Vire à esquerda em MG-126 | 5.5 km |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para LMG-872 | 4.5 m |
| Siga em frente para LMG-872 | 1 km |
| Continue à direto para Rua Adelino Marques Sampaio (LMG-872) | 4 km |
| Continue à direto para Estrada Pequeri para Santa Helena (LMG-872) | 2.5 km |
| Continue à direto para Estrada Pequeri - Santa Helena (LMG-872) | 350 m |
| Continue à direto para Rua Enrico Vanni (LMG-872) | 200 m |
| Vire à direita para Rua Tenente Arantes Filho | 55 m |
| Vire à esquerda para Rua Marcelino Tostes | 400 m |
| Continue à direto para Rua Manoel Gervásio | 450 m |
| Continue à esquerda para Rua Purificação Marques Arantes | 500 m |
| Continue à direto para Purificação Marques Arantes | 600 m |
| Continue à direto para Rua Olavo Bilac | 15 km |
| Vire à direita | 45 m |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para AMG-3070 | 1 km |
| Vire à suave à esquerda para AMG-3070 | 2.5 km |
| Vire à direita | 9 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 700 m |
| Vire à esquerda | 150 m |
| Vire à direita para Rua Ana dos Santos | 35 m |
| Vire à esquerda para Estrada União Indústria (RJ-131) | 15 km |
| Entre na Rodovia Lúcio Meira e pegue a 1ª saída para Rodovia Lúcio Meira BR-393 (BR-393) | 90 m |
| Vire à suave à direita right para Rodovia Lúcio Meira BR-393 (BR-393) | 4 km |
| Continue à direto para Rodovia Lúcio Meira (BR-393) | 100 km |
| Pegue a rampa à direita para Rodovia Lúcio Meira | 7 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Rodovia Lúcio Meira (BR-393) | 250 m |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Rodovia Lúcio Meira (BR-393) | 25 m |
| Siga em frente para Rodovia Lúcio Meira (BR-393) | 25 m |
| Curva suave à esquerda para Rua Duzentos e Nove - Rodovia Lúcio Meira (BR-393) | 800 m |
| Continue à direto para Rodovia Lúcio Meira (BR-393) | 4 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à São Paulo | 450 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Presidente Dutra (BR-116) | 60 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Rodovia Presidente Dutra (BR-116) | 150 km |
| Continue à direto para Rodovia Presidente Dutra (SP-060) | 10 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 100 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Presidente Dutra (SP-060) | 500 m |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Rodovia Presidente Dutra (SP-060) | 55 km |
| Junte-se à esquerda para Marginal Tietê (Expressa) (SP-015) | 250 m |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Marginal Tietê Expressa (SP-015) | 700 m |
| Junte-se à direita para Marginal Tietê (Expressa) (SP-015) | 5.5 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em direção à Lapa | 1 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Marginal Tietê (Expressa) (SP-015) | 2.5 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Marginal Tietê (Expressa) (SP-015) | 2.5 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Marginal Tietê (Expressa) (SP-015) | 3.5 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à SP-280: Rodovia Castelo Branco | 1.5 km |
| Continue à direto em direção à SP-280 | 550 m |
| Continue à direto para Rodovia Presidente Castelo Branco (SP-280) | 5 km |
| Pegue a rampa à direita | 350 m |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em direção à SPM-280 D | 200 m |
| Junte-se à direita para Avenida Marginal Direita (SPM-280 D) | 5 km |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Presidente Castelo Branco (SP-280) | 9 km |
| Pegue a rampa à direita para Rodovia Presidente Castelo Branco (SP-280) | 1 km |
| Vire à acentuada à esquerda | 100 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Presidente Castelo Branco (SP-280) | 45 km |
| Pegue a rampa em direção à Sorocaba | 400 m |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em direção à Sorocaba | 1.5 km |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Senador José Ermírio de Moraes (SP-075) | 5.5 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à SPI 091/270: Votorantim | 800 m |
| Continue à direto para Rodovia Doutor Celso Charuri (SPI 091/270) | 6 km |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Raposo Tavares (SP-270) | 400 m |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Rodovia Raposo Tavares (SP-270) | 80 km |
| Continue à direto para Rodovia Professor Francisco da Silva Pontes (SP-127) | 55 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à Itapeva | 700 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Francisco Alves Negrão (SP-258) | 40 km |
| Curva suave à direita para Rodovia Francisco Alves Negrão (SP-258) | 2.5 km |
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