| Siga para nordeste na Avenida Juscelino Kubitschek | 100 m |
| Vire à direita para BR-354 | 20 km |
| Pegue a rampa à direita | 400 m |
| Junte-se à esquerda para MG-050 | 35 km |
| Vire à suave à direita right para MG-164 | 20 km |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída | 150 m |
| Vire à suave à direita right | 3 km |
| Siga em frente para MG-260 | 70 m |
| Faça um retorno para Avenida Presidente Tancredo de Almeida Neves (MG-260) | 25 km |
| Junte-se à esquerda para BR-494 | 30 km |
| Continue à esquerda para BR-494 | 4.5 km |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para BR-494 | 60 m |
| Siga em frente para BR-494 | 4.5 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à Rodovia Fernão Dias | 250 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 3 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à São João del-Rei | 20 km |
| Siga em frente para BR-494 | 70 km |
| Vire à esquerda para Rua Doutor Oscar da Cunha | 250 m |
| Continue à direto para Rua Antônio Dias Beltrão | 100 m |
| Vire à esquerda para Avenida Pedro Paulo | 100 m |
| Continue à direto para Rua Antônio Agostini | 200 m |
| Vire à direita para Rua Doutor Kleber Vasques Figueiras | 150 m |
| Curva suave à direita para Rua Doutor Kleber Vasques Figueiras | 80 m |
| Continue à direto para Avenida Josué de Queiroz | 2.5 km |
| Vire à esquerda para BR-265 | 55 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à BR-040: Rio de Janeiro | 300 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 40 km |
| Pegue a rampa à direita em direção à BR-040 | 150 m |
| Entre na rotatória e pegue a 4ª saída para Avenida Coronel José Guilherme de Almeida | 55 m |
| Vire à direita para Avenida Coronel José Guilherme de Almeida | 30 m |
| Continue à direita para Avenida Coronel José Guilherme de Almeida | 3 km |
| Continue à direto para Avenida Presidente Getúlio Vargas | 400 m |
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