| Siga para sul | 500 m |
| Vire à esquerda para MT-242 | 50 km |
| Continue à direto para MT-100 | 35 km |
| Vire à direita em MT-100 | 55 m |
| Vire à direita para MT-100 | 350 m |
| Siga em frente para MT-242 | 400 m |
| Continue à direto para Avenida Dom Pedro Casaldáliga | 2.5 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 35 m |
| Siga em frente para Avenida Governador José Fragelli | 1 km |
| Vire à suave à direita right para Avenida Severiano Neves | 700 m |
| Vire à esquerda em Avenida Araguaia | 500 m |
| Vire à direita | 60 m |
| Pegue a balsa São Félix do Araguaia - Formoso do Araguaia | 3 km |
| Continue à direto | 200 m |
| Vire à direita | 1 km |
| Continue à direto | 9 km |
| Vire à suave à direita right | 90 km |
| Vire à direita | 80 m |
| Pegue a balsa | 300 m |
| Continue à direto para BR-242 | 5.5 km |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para BR-242 | 30 m |
| Siga em frente para BR-242 | 35 km |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para BR-242 | 60 m |
| Vire à suave à direita right para BR-242 | 45 km |
| Pegue a rampa à direita | 55 m |
| Junte-se à esquerda para BR-153 | 45 km |
| Junte-se à esquerda para BR-153 | 15 km |
| Vire à direita para Avenida Tocantins (BR-153) | 1 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para BR-153 | 200 km |
| Junte-se à esquerda para BR-153 | 15 km |
| Siga em frente para BR-153 | 3 km |
| Junte-se à direita para BR-153 | 15 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para BR-080 | 90 km |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para BR-080 | 60 m |
| Vire à direita para BR-080 | 50 km |
| Vire à direita para Avenida JK (BR-080) | 1 km |
| Entre na rotatória e peque a 3ª saída | 50 m |
| Vire à direita | 15 m |
| Junte-se à esquerda para BR-080 | 60 km |
| Vire à suave à direita right | 900 m |
| Pegue a rampa à esquerda | 60 m |
| Junte-se à direita para DF-180 | 150 m |
| Vire à direita para DF-220 | 5.5 km |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para DF-220 | 80 m |
| Vire à direita para DF-220 | 10 km |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para DF-001 | 150 m |
| Siga em frente para DF-001 | 30 km |
| Siga em frente para DF-150 | 450 m |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 300 m |
| Continue à direto para BR-020 Auxiliar | 550 m |
| Pegue a rampa à esquerda em direção à Planaltina | 80 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Luiz Carlos Prestes (BR-020) | 1.5 km |
| Continue à direto para Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-020) | 80 km |
| Vire à suave à direita right para GO-346 | 40 km |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Avenida Tancredo Neves (GO-346) | 45 m |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Avenida Tancredo Neves (GO-346) | 20 km |
| Continue à direto para Avenida Minas Gerais (BR-030) | 20 km |
| Continue à direto para MG-400 | 8 km |
| Vire à direita | 55 m |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para MG-202 | 60 km |
| Continue à direto para BR-479 | 40 km |
| Vire à esquerda | 100 m |
| Vire à suave à direita right para MG-202 | 35 km |
| Vire à suave à direita right | 30 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 700 m |
| Vire à esquerda | 2 km |
| Vire à direita | 500 m |
| Vire à esquerda | 1.5 km |
| Vire à direita | 550 m |
| Vire à esquerda | 3.5 km |
| Vire à direita para MG-202 | 3.5 km |
| Pegue a balsa São Romão - Urucuia | 100 m |
| Continue à direto para MG-202 | 8 km |
| Vire à suave à direita right para MG-202 | 20 km |
| Vire à esquerda para Avenida Newton Gonçalves Pereira (MG-202) | 1 km |
| Vire à direita para Avenida Raul Soares (MG-202) | 150 m |
| Vire à esquerda | 50 m |
| Pegue a balsa São Romão - Bentópolis de Minas | 500 m |
| Continue à direto para MG-161 | 25 km |
| Vire à esquerda | 3 km |
| Vire à direita | 250 m |
| Você chegou ao seu destino | 0 m |
