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Rodovia Senador Eliseu Resende, BR-381
569.3 km, 8 h 23 min
| Siga para sudeste | 600 m | |
| Vire à esquerda | 2.5 km | |
| Continue à esquerda para Rua Aníbal Pires | 400 m | |
| Vire à direita | 200 m | |
| Vire à suave à direita right para Avenida Carlos Geraldo Valadares (AMG-3505) | 1.5 km | |
| Vire à esquerda em MG-176 | 2 km | |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída | 10 m | |
| Siga em frente | 80 m | |
| Curva suave à direita para BR-352 | 25 km | |
| Entre na rotatória e peque a 4ª saída | 100 m | |
| Siga em frente | 55 m | |
| Continue à direto para MG-164 | 30 km | |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída | 45 m | |
| Siga em frente | 60 m | |
| Continue à direto para MG-420 | 45 km | |
| Vire à direita para Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 100 km | |
| Pegue a rampa à esquerda em direção à BR-040 | 100 m | |
| Junte-se à direita para Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 350 m | |
| Pegue a rampa à direita em direção à LMG-806: Ribeirão das Neves | 40 m | |
| Vire à suave à direita right para Rua Robson Eustáquio da Silva (LMG-806) | 2 km | |
| Continue à direto para Rua José Pedro Pereira (LMG-806) | 1.5 km | |
| Vire à direita para Rua José Maria Alkimim (LMG-806) | 250 m | |
| Junte-se à esquerda para Rua Ari Teixeira da Costa (LMG-806) | 1 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Rua José do Carmo Barbosa (LMG-806) | 350 m | |
| Continue à direto para Rua João Lélio Nogueira Filho (LMG-806) | 900 m | |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para LMG-806 | 40 m | |
| Siga em frente para LMG-806 | 9 km | |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para Avenida Denise Cristina da Rocha (LMG-806) | 7 m | |
| Siga em frente para Avenida Denise Cristina da Rocha (LMG-806) | 900 m | |
| Continue à direto para Rua Padre Pedro Pinto (LMG-806) | 900 m | |
| Vire à esquerda para Avenida Vilarinho | 5 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para Avenida Vilarinho | 1 km | |
| Junte-se à esquerda para Avenida Cristiano Machado | 4.5 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Avenida Cristiano Machado | 300 m | |
| Continue à direto para Avenida 3153 | 350 m | |
| Pegue a rampa à direita em direção à BR-262 | 250 m | |
| Siga em frente para Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-262) | 3.5 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-262) | 4.5 km | |
| Continue à direto para Ponte Sobre o Rio das Velhas (BR-262) | 200 m | |
| Continue à direto para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 15 km | |
| Pegue a rampa à direita | 200 m | |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 55 km | |
| Siga em frente | 200 m | |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 700 m | |
| Continue à direto para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 1 km | |
| Continue à direto para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 20 km | |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 55 m | |
| Siga em frente para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 8 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 150 m | |
| Continue à direto para BR-381 | 35 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para BR-381 | 60 km | |
| Pegue a rampa à direita em direção à Caratinga | 550 m | |
| Junte-se à esquerda para Avenida Cláudio Moura (BR-458) | 2 km | |
| Continue à direto para Avenida Cláudio Moura (BR-458) | 30 km | |
| Vire à suave à direita right para Desvio | 350 m | |
| Junte-se à esquerda para BR-458 | 15 km | |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 15 km | |
| Continue à direto | 250 m | |
| Vire à suave à esquerda para Rua José Coutinho | 150 m | |
| Continue à direto para Avenida Aristides Pereira Gomes | 10 km | |
| Continue à direto para Rua Professor Bernadino Sena | 600 m | |
| Continue à direto para Rua São Sebastião | 800 m | |
| Continue à direto para Avenida Getúlio Vargas | 350 m | |
| Continue à direto para Rua Vicente Batista Bastos | 300 m | |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Rua Frei Orlando (LMG-788) | 45 m | |
| Vire à direita para Rua Frei Orlando (LMG-788) | 150 m | |
| Curva suave à esquerda para Rua Duque de Caxias (LMG-788) | 25 km | |
| Continue à direto para Rua Américo Francisco Júnior (LMG-788) | 500 m | |
| Continue à direto para LMG-788 | 6 km | |
| Curva suave à esquerda para LMG-788 | 10 km | |
| Continue à direto para AMG-2330 | 5.5 km | |
| Continue à direto para Rua Joaquim Borges | 300 m | |
| Vire à direita para Rua Lucas Ferreira | 300 m | |
| Curva suave à direita para Rua Lucas Ferreira | 150 m | |
| Vire à esquerda para Rua Padre Ângelo | 50 m | |
| Você chegou ao seu destino, on the right | 0 m |
BR-352, Rodovia Senador Eliseu Resende
556.5 km, 8 h 32 min
| Siga para sudeste | 600 m | |
| Vire à esquerda | 2.5 km | |
| Continue à esquerda para Rua Aníbal Pires | 400 m | |
| Vire à direita | 200 m | |
| Vire à suave à direita right para Avenida Carlos Geraldo Valadares (AMG-3505) | 1.5 km | |
| Vire à esquerda em MG-176 | 2 km | |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída | 10 m | |
| Siga em frente | 80 m | |
| Curva suave à direita para BR-352 | 25 km | |
| Entre na rotatória e peque a 3ª saída | 80 m | |
| Vire à direita | 40 m | |
| Continue à direto para Rodovia Gustavo Capanema (BR-352) | 60 km | |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para BR-352 | 80 m | |
| Vire à suave à direita right para BR-352 | 500 m | |
| Vire à suave à esquerda para BR-352 | 30 km | |
| Continue à direto para Rua Padre Libério | 1 km | |
| Vire à suave à esquerda para Rua Nova Serrana | 1.5 km | |
| Vire à direita para Avenida Argentina | 400 m | |
| Vire à suave à esquerda para Avenida Professor Melo Cançado | 2.5 km | |
| Curva suave à direita para Avenida Ovídio de Abreu (MG-431) | 200 m | |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Avenida Ovídio de Abreu (MG-431) | 30 m | |
| Vire à direita para Avenida Ovídio de Abreu (MG-431) | 300 m | |
| Pegue a rampa à direita | 70 m | |
| Vire à esquerda | 200 m | |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 30 km | |
| Continue à direto para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 20 km | |
| Junte-se à direita para Contorno de Betim (BR-262) | 7 km | |
| Junte-se à direita para Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 500 m | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 15 km | |
| Continue à direto para Avenida Cardeal Eugênio Pacelli (BR-381) | 2.5 km | |
| Continue à direto para Avenida Amazonas | 450 m | |
| Vire à suave à esquerda em direção à BR-040 | 50 m | |
| Curva suave à esquerda para BR-040 | 250 m | |
| Pegue a rampa em direção à BR-040 | 100 m | |
| Junte-se à esquerda para Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-040) | 15 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação para Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-262) | 4.5 km | |
| Continue à direto para Ponte Sobre o Rio das Velhas (BR-262) | 200 m | |
| Continue à direto para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 15 km | |
| Pegue a rampa à direita | 200 m | |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 55 km | |
| Siga em frente | 200 m | |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 700 m | |
| Continue à direto para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 1 km | |
| Continue à direto para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 20 km | |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 55 m | |
| Siga em frente para Rodovia Senador Eliseu Resende (BR-262) | 8 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 150 m | |
| Continue à direto para BR-381 | 35 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação para BR-381 | 60 km | |
| Pegue a rampa à direita em direção à Caratinga | 550 m | |
| Junte-se à esquerda para Avenida Cláudio Moura (BR-458) | 2 km | |
| Continue à direto para Avenida Cláudio Moura (BR-458) | 30 km | |
| Vire à suave à direita right para Desvio | 350 m | |
| Junte-se à esquerda para BR-458 | 15 km | |
| Junte-se à esquerda para Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 15 km | |
| Continue à direto | 250 m | |
| Vire à suave à esquerda para Rua José Coutinho | 150 m | |
| Continue à direto para Avenida Aristides Pereira Gomes | 10 km | |
| Continue à direto para Rua Professor Bernadino Sena | 600 m | |
| Continue à direto para Rua São Sebastião | 800 m | |
| Continue à direto para Avenida Getúlio Vargas | 350 m | |
| Continue à direto para Rua Vicente Batista Bastos | 300 m | |
| Entre na rotatória e peque a 2ª saída para Rua Frei Orlando (LMG-788) | 45 m | |
| Vire à direita para Rua Frei Orlando (LMG-788) | 150 m | |
| Curva suave à esquerda para Rua Duque de Caxias (LMG-788) | 25 km | |
| Continue à direto para Rua Américo Francisco Júnior (LMG-788) | 500 m | |
| Continue à direto para LMG-788 | 6 km | |
| Curva suave à esquerda para LMG-788 | 10 km | |
| Continue à direto para AMG-2330 | 5.5 km | |
| Continue à direto para Rua Joaquim Borges | 300 m | |
| Vire à direita para Rua Lucas Ferreira | 300 m | |
| Curva suave à direita para Rua Lucas Ferreira | 150 m | |
| Vire à esquerda para Rua Padre Ângelo | 50 m | |
| Você chegou ao seu destino, on the right | 0 m |
CH / CH
